[發明專利]一種物料轉運裝置

有效

• 申請號: 202010620249.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111717612B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 霍震;楊子昭;王巖峰;孫賀林;常源;鄧祎
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G43/00;B66F9/18;B66F9/075;B66F9/24
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本發明涉及一種物料轉運裝置,該設備包括轉運平臺、提升機構、貨叉、物料傳輸機構及電氣控制模塊，轉運平臺下方設有用于行走的驅動輪和用于支撐的支撐輪，驅動輪由動力源驅動；提升機構沿豎直方向伸縮設置且包括固定部及爬升部，固定部豎直安裝在轉運平臺上端，爬升部相對于固定部滑動滑動連接；貨叉水平固定在爬升部上；物料傳輸機構包括設在貨叉上的轉運料桶及設在貨叉下方的加料管，轉運料桶上設有進料口及出料口，加料管通過第一支架固定在轉運平臺上，加料管設有第一開口和第二開口，第一開口位于出料口正下方。本發明能夠實現顆粒物料的自動化轉運，降低人工勞動強度，提高工作效率，同時避免造成粉塵污染，提高工作環境質量。

技術領域

本發明涉及顆粒物料運輸設備技術領域，具體涉及一種物料轉運裝置。

背景技術

隨著自動化與智能化的普及，自動化設備逐步取代手動操作設備，提高生產效率，為企業帶來更多利潤。生產線在國內外的應用已相當普遍，可以幫助公司實現連續生產，降低生產成本。

相關技術中的生產線在生產過程中，依然需要人力進行各個生產環節之間物料的搬運工作，以及各個生產設備的上下料工作，由于顆粒狀原料的特殊性，生產原料數量多，需要容器統一儲存搬運，此過程占用了過多的資源，增加了人力成本，工作強度大，導致生產效率不高。

相關技術中的各設備間的顆粒物料轉運通過轉運料桶儲存物料，并由人工搬運至指定設備，通過設備周邊的提升機輔助上料，或直接采用人工傾倒的方式上料，工作效率低，并且由于生產原料為粉末或顆粒狀，在此過程中會產生一定的粉塵污染，導致工作環境差。

發明內容

本發明實施例提供了一種物料轉運裝置，能夠實現顆粒物料的自動化轉運，降低人工勞動強度，提高工作效率，同時避免造成粉塵污染，提高工作環境質量。

本發明的實施例提出了物料轉運裝置包括：轉運平臺，所述轉運平臺下方設有用于行走的驅動輪和用于支撐的支撐輪，所述驅動輪由動力源驅動；提升機構，所述提升機構沿豎直方向伸縮設置且包括固定部及爬升部，所述固定部豎直安裝在轉運平臺上端，所述爬升部沿豎直方向相對于所述固定部滑動滑動連接；貨叉，所述貨叉水平設置且一端固定在所述爬升部上；物料傳輸機構；所述物料傳輸機構包括可拆卸的設在所述貨叉上的用于存儲物料的轉運料桶及設在所述貨叉下方的固定在所述轉運平臺上的加料管，所述轉運料桶上設有進料口及出料口，所述加料管通過第一支架固定在轉運平臺上，所述加料管在其長度方向上設有第一開口和第二開口，所述第一開口位于所述出料口正下方；電氣控制模塊，所述電氣控制模塊固定在轉運平臺上且位于遠離第一支架的一側，所述動力源與電氣控制模塊相連。

優選地，所述爬升部包括第一爬升節與第二爬升節，所述第一爬升節與固定部之間設有第一導軌和第一同步帶，所述第一同步帶帶動所述第一爬升節沿豎直方向伸縮設置，所述第一導軌沿豎直方向固定在所述固定部上，所述第一爬升節卡設在第一導軌上且沿豎直方向相對于第一導軌滑動設置，所述第一爬升節通過第一橫梁與所述第一同步帶連接，所述第二爬升節與所述第一導軌之間設有第二導軌和第二同步帶，所述第二同步帶帶動所述第二爬升節沿豎直方向伸縮設置，所述第二導軌沿豎直方向固定在所述第一導軌上，所述第二爬升節卡設在第二導軌上且沿豎直方向相對于第二導軌滑動設置，所述第二爬升節與所述第二同步帶連接。

優選地，所述固定部下端設有用于驅動所述第一同步帶的第一驅動器，所述第一驅動器與所述電氣控制模塊相連，所述第一爬升節下端設有用于驅動所述第二同步帶的第二驅動器，所述第二驅動器與所述電氣控制模塊相連。

優選地，所述貨叉包括在轉運平臺寬度方向間隔布置的第一叉和第二叉且兩者位于同一豎直高度，所述第一叉和第二叉上端均設有多個定位銷，所述轉運料桶設在所述第一叉與所述第二叉之間，所述轉運料桶下端設有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿均設有定位座，所述第一支腿上的定位座與所述第一叉上的定位銷連接，所述第二支腿上的定位座與所述第二叉上的定位銷連接。

優選地，所述第一叉和第二叉遠離爬升部的一側設有連接槽。