[發明專利]一種物料轉運裝置

有效

• 申請號: 202010620249.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111717612B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 霍震;楊子昭;王巖峰;孫賀林;常源;鄧祎
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G43/00;B66F9/18;B66F9/075;B66F9/24
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1.一種物料轉運裝置，其特征在于，包括：

轉運平臺，所述轉運平臺下方設有用于行走的驅動輪和用于支撐的支撐輪，所述驅動輪由動力源驅動；

提升機構，所述提升機構沿豎直方向伸縮設置且包括固定部及爬升部，所述固定部豎直安裝在轉運平臺上端，所述爬升部沿豎直方向相對于所述固定部滑動滑動連接，所述爬升部包括第一爬升節與第二爬升節；

貨叉，所述貨叉水平設置且一端固定在所述爬升部上，所述貨叉包括在轉運平臺寬度方向間隔布置的第一叉和第二叉且兩者位于同一豎直高度；

物料傳輸機構；所述物料傳輸機構包括可拆卸的設在所述貨叉上的用于存儲物料的轉運料桶及設在所述貨叉下方的固定在所述轉運平臺上的加料管，所述轉運料桶上設有進料口及出料口，所述加料管通過第一支架固定在轉運平臺上，所述加料管在其長度方向上設有第一開口和第二開口，所述第一開口位于所述出料口正下方；

電氣控制模塊，所述電氣控制模塊固定在轉運平臺上且位于遠離第一支架的一側，所述動力源與電氣控制模塊相連；

還包括用于連接所述出料口與所述第一開口的夾持機構，所述夾持機構在左右方向上設在所述第一叉與所述第二叉之間且在豎直方向上設在所述轉運料桶與所述第一開口之間，所述夾持機構包括與所述第二爬升節固定連接的第二支架，所述第二支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架和第二子支架在豎直方向上的高度相同，所述第一子支架上端樞接有第一夾持臂，所述第二子支架上端樞接有第二夾持臂，所述第一夾持臂與第二夾持臂之間設有電動推桿，所述電動推桿與所述電氣控制模塊相連，所述電動推桿設在靠近所述第二爬升節的一側，所述第一夾持臂與第二夾持臂遠離所述第二爬升節的一側相對設有夾持爪，當所述出料口與第一開口對接時所述夾持爪用于將出料口與第一開口連接。

2.根據權利要求1所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述第一爬升節與固定部之間設有第一導軌和第一同步帶，所述第一同步帶帶動所述第一爬升節沿豎直方向伸縮設置，所述第一導軌沿豎直方向固定在所述固定部上，所述第一爬升節卡設在第一導軌上且沿豎直方向相對于第一導軌滑動設置，所述第一爬升節通過第一橫梁與所述第一同步帶連接，所述第二爬升節與所述第一導軌之間設有第二導軌和第二同步帶，所述第二同步帶帶動所述第二爬升節沿豎直方向伸縮設置，所述第二導軌沿豎直方向固定在所述第一導軌上，所述第二爬升節卡設在第二導軌上且沿豎直方向相對于第二導軌滑動設置，所述第二爬升節與所述第二同步帶連接。

3.根據權利要求2所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述固定部下端設有用于驅動所述第一同步帶的第一伺服驅動器，所述第一伺服驅動器與所述電氣控制模塊相連，所述第一爬升節下端設有用于驅動所述第二同步帶的第二伺服驅動器，所述第二伺服驅動器與所述電氣控制模塊相連。

4.根據權利要求2所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述第一叉和第二叉上端均設有定位銷，所述轉運料桶設在所述第一叉與所述第二叉之間，所述轉運料桶下端設有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿均設有定位座，所述第一支腿上的定位座與所述第一叉上的定位銷連接，所述第二支腿上的定位座與所述第二叉上的定位銷連接。

5.根據權利要求4所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述第一叉和第二叉遠離爬升部的一側設有連接槽。

6.根據權利要求4或5所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述定位銷內部設有可導電的金屬柱。

7.根據權利要求1所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述出料口處設有用于控制出料口開口大小的第一電動閥門，第二開口處均設有用于控制第二開口開口大小的第二電動閥門，所述第一電動閥門和第二電動閥門均與所述電氣控制模塊相連。

8.根據權利要求1所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述轉運平臺下端還設有用于識別預設在地面上的磁條中的RFID標簽信息的識別模塊，所述識別模塊與所述電氣控制模塊相連。

9.根據權利要求1所述的一種物料轉運裝置，其特征在于，所述動力源包括第一電機和第二電機，所述第一電機用于控制所述驅動輪的轉速，所述第二電機用于控制所述驅動輪的轉向角度，所述第一電機和第二電機均與電氣控制模塊相連。