[發明專利]羅漢果分揀機

在審

• 申請號: 202010619802.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111617978A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 毛明慧;莫榮;孫起力;王中強;藍創;何依濱;余世林;梁廣燊
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學信息科技學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 唐智芳

本發明公開了一種羅漢果分揀機，包括有序出果機構、傳送機構、分揀機構和檢測控制機構，其中有序出果機構保證羅漢果一個一個有序的進入傳送機構，同時在檢測控制機構的作用下分辯羅漢果的大小并進入分揀機構中相應的分揀單元，而且檢測控制機構還能夠即時調整送果通道底端與蓄果裝置底面的落果距離，實現羅漢果低空落果，降低碎果率。本發明所述羅漢果分揀機整體結構簡單，分揀效率高。

技術領域

本發明涉及一種蔬果分揀機，具體涉及一種羅漢果分揀機。

背景技術

自動分揀，是二次大戰后開始在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設備，現已成為發達國家的大中型物流中心所不可或缺的重要設備，它代替人工分揀在節省大量的人力物力的同時也提高了工作效率。

目前，國外的果蔬分揀技術較為先進，可根據果蔬的類型來實現大小、重量、內部品質和外部品質等一系列指標的評級分揀；果內的果蔬分揀技術尚處于追趕的過程，大多設備能在單一分揀指標下滿足要求，但在整體功能上還有欠缺。國內現有的分揀裝置主要是對水果進行分選，如公開號為CN106179968A的發明專利，公開了一種蘋果分級分揀裝置，包括工作臺，所述工作臺內部為空腔結構，所述工作臺上設有與空腔結構內部相連通的矩形開口，所述矩形開口上端設有下料單元，所述工作臺上設有運送單元，所述工作臺上設有與運送單元相對接的分揀單元，所述工作臺上設有貼標簽單元，所述優品進口處設有開關門，所述工作臺上設有控制盒，所述控制盒分別與下料單元、運送單元、貼標簽單元、一號旋轉電機、一號直線電機、夾臂、圖像采集攝像頭和開關門電性連接。該發明機械化水平和檢測效率均較高，適合蘋果的流水線檢測。又如公開號為CN106238323A的發明專利，公開一種羅漢果分選機，包括機架，及設置于機架上的振動電機和分選倉；所述振動電機通過皮帶帶動振動輪的轉動軸，振動輪與其轉動軸偏心固連，振動輪可對分選倉的倉體進行振動處理；所述分選倉傾斜設置于機架上，分選倉在上的一頭設置有進料倉，分選倉的內部由上至下分隔為上、中、下分選倉三部分，每兩個部分之間由定時開啟的間隔板隔開，上分選倉和中分選倉底板布滿通孔，其中上分選倉底板的通孔直徑小于中分選倉底板的通孔直徑，而上、中、下分選倉的底部還分別設置了第一、第二和第三出料口。該發明結構簡單，處理量也較大，但容易出現通孔堵塞的現象，分揀效率不夠顯著；此外，分選倉與地面的夾角為30～60度，而羅漢果由于經烘烤具有外殼易碎的特點，當分選倉與地面的夾角較大時，分選倉距離地面較大，即從分選倉底板通孔上篩選下來的羅漢果容易摔碎；當分選倉與地面的夾角較小時，分選倉距離地面較小，解決了易碎的問題但又產生了蓄果量小的不足。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種分揀效率較高、蓄果量大且不易碎的羅漢果分揀機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

羅漢果分揀機，包括有序出果機構、傳送機構、分揀機構和檢測控制機構，其中：

有序出果機構包括第一電機、梯形槽、設置于梯形槽上的限高擋板和十字形撥板，其中第一電機的輸出軸與十字形撥板的轉軸固定連接；所述梯形槽具有傾斜于水平面的底面，所述十字形撥板設置于靠近梯形槽小口徑端的一側；所述限高擋板的起始端固定于梯形槽大口徑端的端頭處，末端終止于十字形撥板的前方且不越過梯形槽縱向中心線，所述限高擋板與梯形槽縱向中心線平行線的夾角呈銳角；當十字形撥板的其中一個葉片與梯形槽縱向中心線重合時，該葉片的末端和限高擋板末端的距離、以及與該葉片相鄰的葉片的末端和與所述葉片相近的梯形槽側壁之間的距離均小于羅漢果小果的直徑；

所述傳動機構包括滾軸滾筒、設置于滾軸滾筒上的傳送帶、驅動滾軸滾筒轉動的第二電機，其中傳送帶位于梯形槽小口徑端的正下方，滾軸滾筒安裝在支架上；

所述分揀機構包括按傳送帶前進方向依次設置的大果分揀單元、中果分揀單元和小果分揀單元，其中，

大果分揀單元由設置于支架上的大果撥片、設置于支架上控制大果撥片開合的第一舵機、與大果撥片相對接的大果通道、實現大果通道升降的第一電動推桿組成；