[發明專利]羅漢果分揀機

在審

• 申請號: 202010619802.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111617978A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 毛明慧;莫榮;孫起力;王中強;藍創;何依濱;余世林;梁廣燊
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學信息科技學院
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 唐智芳

1.羅漢果分揀機，包括有序出果機構、傳送機構、分揀機構和檢測控制機構，其特征是，

有序出果機構包括第一電機(3)、梯形槽(6)、設置于梯形槽(6)上的限高擋板(7)和十字形撥板(5)，其中第一電機(3)的輸出軸與十字形撥板(5)的轉軸固定連接；所述梯形槽(6)具有傾斜于水平面的底面，所述十字形撥板(5)設置于靠近梯形槽(6)小口徑端的一側；所述限高擋板(7)的起始端固定于梯形槽(6)大口徑端的端頭處，末端終止于十字形撥板(5)的前方且不越過梯形槽(6)縱向中心線，所述限高擋板(7)與梯形槽(6)縱向中心線平行線的夾角呈銳角；當十字形撥板(5)的其中一個葉片與梯形槽(6)縱向中心線重合時，該葉片的末端和限高擋板(7)末端的距離、以及與該葉片相鄰的葉片的末端和與所述葉片相近的梯形槽(6)側壁之間的距離均小于羅漢果小果的直徑；

所述傳動機構包括滾軸滾筒(22)、設置于滾軸滾筒(22)上的傳送帶(13)、驅動滾軸滾筒(22)轉動的第二電機(2)，其中傳送帶(13)位于梯形槽(6)小口徑端的正下方，滾軸滾筒(22)安裝在支架(1)上；

所述分揀機構包括按傳送帶(13)前進方向依次設置的大果分揀單元、中果分揀單元和小果分揀單元，其中，

大果分揀單元由設置于支架(1)上的大果撥片(10)、設置于支架(1)上控制大果撥片(10)開合的第一舵機(17)、與大果撥片(10)相對接的大果通道(20)、實現大果通道(20)升降的第一電動推桿(21)組成；

中果分揀單元由設置于支架(1)上的中果撥片(12)、設置于支架(1)上控制中果撥片(12)開合的第二舵機(16)、與中果撥片(12)相對接的中果通道(19)、實現中果通道(19)升降的第二電動推桿組成；

小果分揀單元由設置于支架(1)上的小果撥片(14)、設置于支架(1)上控制小果撥片(14)開合的第三舵機(15)、與小果撥片(14)相對接的小果通道(18)、實現小果通道(18)升降的第三電動推桿組成；

所述檢測控制機構包括單片機、大小檢測單元和升降檢測單元，其中，

大小檢測單元包括設置于大果撥片(10)之前的大果檢測組件、設置于大果撥片(10)和中果撥片(12)之間的中果檢測組件以及設置于中果撥片(12)和小果撥片(14)之間的小果檢測組件，所述大果檢測組件、中果檢測組件和小果檢測組件均是由配合使用的激光筆和光敏電阻組成；

升降檢測單元包括安裝于大果通道(20)上的大果通道升降組件、安裝于中果通道(19)上的中果通道升降組件和安裝于小果通道(18)上的小果通道升降組件，所述大果通道升降組件、中果通道升降組件和小果通道升降組件均是由三軸加速陀螺儀傳感器(24)、測距傳感器(25)和使能舵機(26)組成；

所述單片機與各激光筆、各光敏電阻、第一舵機(17)、第二舵機(16)、第三舵機(15)、第一電動推桿(21)、第二電動推桿、第三電動推桿、各三軸加速陀螺儀傳感器(24)、各測距傳感器(25)和各使能舵機(26)電性連接。

2.根據權利要求1所述的羅漢果分揀機，其特征是，所述限高擋板(7)的高度為使羅漢果只能在梯形槽(6)上堆置一層的高度。

3.根據權利要求1所述的羅漢果分揀機，其特征是，所述梯形槽(6)的底面與水平面的傾斜角為8～20度。

4.根據權利要求1所述的羅漢果分揀機，其特征是，所述限高擋板(7)與梯形槽(6)縱向中心線平行線的夾角30～50度。

5.根據權利要求1所述的羅漢果分揀機，其特征是，所述大果通道(20)、中果通道(19)和小果通道(18)分別與支架(1)可旋轉地連接。

6.根據權利要求5所述的羅漢果分揀機，其特征是，所述大果通道(20)、中果通道(19)和小果通道(18)分別通過合頁(23)與支架(1)可旋轉地連接。