[發明專利]流質體鋪設裝置、地磚鋪貼機器人、鋪漿方法

有效

• 申請號: 202010619799.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113882635B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉建平;胡俊;張格森
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

本發明公開了一種流質體鋪設裝置、地磚鋪貼機器人、鋪漿方法，流質體鋪設裝置包括：底盤；平移糾偏機構，平移糾偏機構設在底盤上，平移糾偏機構包括沿垂直于流質體鋪設方向移動的移動座和設在移動座上的糾偏檢測件；鋪漿機構，鋪漿機構連接在移動座上；供漿機構，供漿機構設在底盤上，以向鋪漿機構供給流質體；其中，流質體鋪設裝置工作時，糾偏檢測件根據接收到的激光線控制移動座，以使鋪漿機構沿鋪設方向直線鋪漿。本發明可保證鋪設的漿面沿直線鋪設，能替代人工完成粘結流質體的鋪設工作，避免因人工作業不規范造成的質量問題，降低工人勞動強度，提高鋪漿效率。

技術領域

本發明涉及建筑施工設備技術領域，尤其涉及一種流質體鋪設裝置、地磚鋪貼機器人、鋪漿方法。

背景技術

目前，地面瓷磚鋪貼時，需要在鋪貼面鋪設一層粘合流質體讓瓷磚和鋪貼面的有效粘接在一起。一般采用人工把粘合流質體攤鋪在鋪貼面上，然后利用刮板把流質體刮成平直的面，由于受工人的熟練程度因數的影響，容易導致鋪設的漿面不成直線，在瓷磚鋪貼后易造成瓷磚下面缺漿，從而導致瓷磚空鼓的質量問題。此外，人工刮平直的方法對工人技術要求高，勞動強度大，不利于提高鋪漿作業的效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種流質體鋪設裝置，以解決人工鋪設漿面不成直線的問題，導致鋪設漿面質量低，工作效率低的問題。

本發明還旨在提出一種應用上述流質體鋪設裝置的地磚鋪貼機器人。

本發明還旨在提出一種應用上述流質體鋪設裝置的鋪漿方法。

根據本發明實施例的一種流質體鋪設裝置，包括：底盤；平移糾偏機構，所述平移糾偏機構設在底盤上，所述平移糾偏機構包括沿垂直于流質體鋪設方向移動的移動座和設在所述移動座上的糾偏檢測件；鋪漿機構，所述鋪漿機構連接在所述移動座上；供漿機構，所述供漿機構設在所述底盤上，以向所述鋪漿機構供給流質體；其中，所述流質體鋪設裝置工作時，所述糾偏檢測件根據接收到的激光線控制所述移動座，以使所述鋪漿機構沿鋪設方向直線鋪漿。

根據本發明實施例的流質體鋪設鋪漿裝置，利用垂直激光線作為平行地磚邊線基準，糾偏檢測件接受平行地磚邊線激光線的信號來控制平移糾偏機構，對鋪漿機構進行水平方向糾偏。由于現有鋪漿機器人因地面平整度、砂礫等雜物的原因，導致機器人行走過程中無法走直線，鋪漿無法鋪直線，而本發明可保證鋪設的漿面沿直線鋪設，能替代人工完成粘結流質體的鋪設工作，避免因人工作業不規范造成的質量問題，降低工人勞動強度，提高鋪漿效率。

一些實施例中，所述平移糾偏機構還包括：驅動件，所述驅動件設在所述移動座上；運動組件，所述運動組件包括運動件和連接所述運動件的導向支撐件，所述運動件連接所述驅動件，所述導向支撐件連接所述底盤。

一些實施例中，所述驅動件為第一驅動電機；所述運動件為絲杠，所述絲杠連接在所述第一驅動電機的輸出端上；所述導向支撐件為螺母，所述螺母配合在所述絲杠上，且所述螺母連接所述底盤。

一些實施例中，所述流質體鋪設鋪漿裝置還包括上下調平機構，所述上下調平機構設在所述移動座和所述鋪漿機構之間，所述上下調平機構包括升降件和調平檢測件，所述升降件設在所述移動座上，所述升降件的輸出端連接所述鋪漿機構，所述調平檢測件設在所述移動座上；其中，所述流質體鋪設裝置工作時，所述調平檢測件根據接收到的激光線控制所述升降件，以使所述鋪漿機構的底部與施工面保持平行。

可選的，所述上下調平機構還包括旋轉件，所述旋轉件設在所述移動座上且可繞豎直軸線轉動，所述旋轉件的輸出端連接所述調平檢測件，所述旋轉件可調整所述調平檢測件的檢測方向。

可選的，所述上下調平機構為兩個，兩個所述上下調平機構對應設在所述鋪漿機構的長度方向的兩端，以分別調整所述鋪漿機構的兩端的高度。