[發明專利]流質體鋪設裝置、地磚鋪貼機器人、鋪漿方法

有效

• 申請號: 202010619799.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113882635B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉建平;胡俊;張格森
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王佳璐

1.一種流質體鋪設裝置，其特征在于，包括：

底盤；

平移糾偏機構，所述平移糾偏機構設在底盤上，所述平移糾偏機構包括沿垂直于流質體鋪設方向移動的移動座和設在所述移動座上的糾偏檢測件；

鋪漿機構，所述鋪漿機構連接在所述移動座上；所述糾偏檢測件隨所述鋪漿機構在所述移動座上移動以實時檢測所述鋪漿機構是否糾偏到位；所述鋪漿機構包括：漿料箱和齒形刮板，所述漿料箱的下方設有出漿口，所述齒形刮板設在所述出漿口上，且沿所述漿料箱的長度方向延伸；

供漿機構，所述供漿機構設在所述底盤上，以向所述鋪漿機構供給流質體；其中，

所述流質體鋪設裝置工作時，流質體經所述出漿口到達所述齒形刮板并被所述齒形刮板刮到施工面上，所述糾偏檢測件根據接收到的激光線控制所述移動座，以使所述鋪漿機構的所述出漿口的位置相對于激光線位置保持不變，使得所述鋪漿機構沿鋪設方向直線鋪漿。

2.根據權利要求1所述的流質體鋪設裝置，其特征在于，所述平移糾偏機構還包括：

驅動件，所述驅動件設在所述移動座上；

運動組件，所述運動組件包括運動件和連接所述運動件的導向支撐件，所述運動件連接所述驅動件，所述導向支撐件連接所述底盤。

3.根據權利要求2所述的流質體鋪設裝置，其特征在于，

所述驅動件為第一驅動電機；

所述運動件為絲杠，所述絲杠連接在所述第一驅動電機的輸出端上；

所述導向支撐件為螺母，所述螺母配合在所述絲杠上，且所述螺母連接所述底盤。

4.根據權利要求1所述的流質體鋪設裝置，其特征在于，還包括：

上下調平機構，所述上下調平機構設在所述移動座和所述鋪漿機構之間，所述上下調平機構包括升降件和調平檢測件，所述升降件設在所述移動座上，所述升降件的輸出端連接所述鋪漿機構，所述調平檢測件設在所述移動座上；其中，

所述流質體鋪設裝置工作時，所述調平檢測件根據接收到的激光線控制所述升降件升降，以使所述鋪漿機構的底部與施工面保持平行。

5.根據權利要求4所述的流質體鋪設裝置，其特征在于，所述上下調平機構還包括：

旋轉件，所述旋轉件設在所述移動座上且可繞豎直軸線轉動，所述旋轉件的輸出端連接所述調平檢測件，所述旋轉件可調整所述調平檢測件的檢測方向。

6.根據權利要求4所述的流質體鋪設裝置，其特征在于，

所述上下調平機構為兩個，兩個所述上下調平機構對應設在所述鋪漿機構的長度方向的兩端，以分別調整所述鋪漿機構的兩端的高度。

7.根據權利要求1所述的流質體鋪設裝置，其特征在于，所述供漿機構包括：

漿料斗，所述漿料斗設在所述底盤上；

螺旋輸送桿，所述螺旋輸出桿可樞轉地設在所述漿料斗內；

輸送管道，所述輸送管道設在所述漿料斗上，所述輸送管道的一端連通所述螺旋輸送桿的輸送端且另一端連通所述漿料箱；

第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端連接所述螺旋輸送桿。

8.根據權利要求1所述的流質體鋪設裝置，其特征在于，所述底盤包括：

底盤主體；

行走輪，所述行走輪設在所述底盤主體的下方；

控制柜，所述控制柜設在所述底盤主體的下方。

9.一種地磚鋪貼機器人，其特征在于，包括：根據權利要求1至8中任一項所述的流質體鋪設裝置。

10.一種鋪漿方法，其特征在于，包括：根據權利要求1至8中任一項所述的流質體鋪設裝置；

所述鋪漿方法包括：

所述底盤沿鋪漿方向移動，所述供漿機構向所述鋪漿機構中輸送流質體，所述鋪漿機構對施工面鋪漿；

所述糾偏檢測件根據接收到的激光線控制所述平移糾偏機構，以調整所述鋪漿機構的水平位置，使流質體保持沿鋪設方向直線鋪漿。