[發明專利]一種新能源汽車突發情況自調節駕駛系統

有效

• 申請號: 202010619544.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111717211B
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 趙鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州魚得水電氣科技有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

1.一種新能源汽車突發情況自調節駕駛系統，其特征在于：該自調節駕駛系統包括數據采集模塊、控制模塊、建模模塊、分析模塊和提醒模塊；

所述數據采集模塊用于對新能源汽車駕駛過程中的各項數據進行采集，所述控制模塊用于對新能源汽車的行駛狀態進行智能化控制，所述建模模塊用于建立汽車行駛過程中的二維模型以及二維坐標系，所述分析模塊用于分析和計算駕駛員的駕駛習慣以及車輛行駛過程中的行為，所述提醒模塊用于在自調節駕駛時提醒駕駛員和路上行駛車輛注意避讓；

所述數據采集模塊的輸出端電性連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端電性連接建模模塊的輸入端，所述控制模塊和建模模塊的輸出端電性連接分析模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端電性連接提醒模塊的輸入端；

所述數據采集模塊包括雷達傳感器、壓力傳感器、角度傳感器和定位標簽；

所述雷達傳感器用于對行駛過程中的新能源汽車周圍的情況進行數據采集，所述雷達傳感器為若干個，所述壓力傳感器安裝在方向盤內部，用于感應駕駛員手握方向盤的力度，作為分析駕駛員行為的依據，所述角度傳感器用于對方向盤轉動的角度進行監測，所述定位標簽用于為每一個壓力傳感器進行定位；

所述雷達傳感器、壓力傳感器和角度傳感器的輸出端均電性連接控制模塊的輸入端，所述定位標簽的輸出端電性連接壓力傳感器的輸入端；

所述控制模塊包括中央控制單元、數據庫、加速控制器和減速控制器；

所述中央控制單元用于對整個自調節駕駛系統進行控制，所述數據庫用于對數據采集模塊采集的數據和分析模塊分析的數據進行存儲和記錄，所述加速控制器用于控制新能源汽車進行自動加速，所述減速控制器用于控制新能源汽車進行自動減速；

所述中央控制單元與數據庫電性連接，所述中央控制單元的輸出端電性連接加速控制器和減速控制器的輸入端；

所述建模模塊包括坐標系建立單元和坐標定位單元；

所述坐標系建立單元用于建立以雷達傳感器為圓心的平面直角坐標系，所述坐標定位單元用于將雷達傳感器檢測的汽車位置定位在二維坐標系上，并賦予新能源汽車周圍的汽車以坐標系；

所述坐標系建立單元輸出二維坐標系，所述中央控制單元的輸出端連接坐標定位單元的輸入端，所述坐標定位單元的輸出端連接二維坐標系的輸入端；

所述分析模塊包括習慣分析單元和行為分析單元；

所述習慣分析單元用于分析新能源汽車駕駛員的行為，所述習慣分析單元根據駕駛員每次轉向時對應標簽的壓力傳感器所檢測的壓力值和角度傳感器所檢測的角度至進行習慣分析，所述行為分析單元用于分析新能源汽車駕駛過程中周圍車輛的行為；

所述習慣分析單元與中央控制單元電性連接，所述行為分析單元的輸出端連接中央控制單元的輸入端；

所述提醒模塊包括警示燈和喇叭控制器；

所述警示燈用于預測到駕駛員要進行危險操作時，通過警示燈提醒駕駛員注意危險，所述喇叭控制器用于當新能源汽車周圍的車輛出現危險駕駛行為時控制新能源汽車的喇叭響起；

所述中央控制單元的輸出端電性連接提醒模塊的輸入端；

所述壓力傳感器為若干個，若干個所述壓力傳感器檢測的壓力值分別為其中，n表示n個壓力傳感器，為壓力傳感器的定位標簽，i表示每個壓力傳感器的第i次檢測；

所述角度傳感器檢測的角度集合為P＝{P₁，P₂，P₃，...，P_m}，其中，P₁，P₂，P₃，...，P_m分別表示在一次車輛啟動行駛過程中每次角度傳感器所檢測角度值；

所述角度傳感器檢測到角度變化時，所述壓力傳感器組成的集合為其中，a、b、c分別表示不同的壓力傳感器，i、j、k分別表示對應的壓力傳感器的第i、j、k次檢測，即將角度傳感器檢測到方向盤發生轉動時，所述壓力傳感器具有檢測數值的壓力值組成集合；

所述壓力傳感器和角度傳感器的檢測數據均傳輸至中央控制單元，所述中央控制單元將數據輸送至習慣分析單元，對駕駛員的駕駛習慣進行分析；

所述習慣分析單元對角度傳感器檢測一致的角度值進行歸類，所述角度傳感器的檢測數值向左為大于零，向右為小于零，并對角度傳感器檢測一致的角度值對應的壓力傳感器的壓力值和標簽進行提取，對提取的標簽進行分析，根據下列公式分析標簽的占比：

其中，Q_i表示第i個壓力傳感器在提取的壓力傳感器的所有標簽中的占比，F_i表示標簽為i的壓力傳感器出現的次數，F_總表示提取的總的壓力傳感器出現的次數；

將占比最高的壓力傳感器的標簽作為對應的角度傳感器的轉向信號，組成標簽為i的壓力傳感器的壓力值的集合其中，分別表示角度傳感器檢測的角度值一致時的壓力傳感器的數值；

根據下列公式對對應轉向角度值的壓力傳感器的平均值進行計算：

當第i個壓力傳感器檢測到壓力值時，表明駕駛員即將進行對應角度值的轉向，x表示標簽為i的壓力傳感器的壓力值的數量，z表示設定的壓力值的波動范圍閾值。