[發明專利]操作運載工具的方法

在審

• 申請號: 202010619412.9
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112179374A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 斯皮羅·P·卡拉特斯尼德斯;格利高里·A·斯達克
• 申請（專利權）人: 通用電氣航空系統有限責任公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

一種操作運載工具的方法，包括：沿路徑導航運載工具；從傳感器，全球定位系統或慣性參考系統中的至少一個收集運載工具的一組導航參數；確定與該組導航參數中的至少一些導航參數有關的一組統計不確定度；將一組統計權重與至少一些導航參數相關聯。

技術領域

本公開大體涉及操作運載工具(諸如飛行器)的方法，包括在操作期間運載工具的導航參數的收集。

背景技術

在包括飛行器的當代運載工具中，可以考慮眾多數據源來確定所需的導航參數(例如位置，速度，方向，高度，路徑或合適的航路點)，或者估計到達時間和在操作期間燃燒的燃料等。這種確定的準確性和可靠性對于路徑調整或更新，以及與可能在附近的其他運載工具相關的交通控制至關重要。

發明內容

在一個方面，本公開涉及一種操作運載工具的方法。該方法包括：沿路徑導航運載工具；從傳感器，全球定位系統或慣性參考系統中的至少一個收集運載工具的一組導航參數；確定與該組導航參數中的至少一些導航參數有關的一組統計不確定度；基于該組統計不確定度，將一組統計權重與至少一些導航參數相關聯；基于該組統計權重來確定運載工具的導航解；根據導航解來操作運載工具。

在另一方面，本公開涉及一種操作飛行器的方法。該方法包括：沿飛行路徑導航飛行器；從傳感器，全球定位系統或慣性參考系統中的至少一個收集飛行器的一組導航參數；通過應用卡爾曼濾波器來確定該組導航參數的一組初步解；確定該組初步解的一組誤差；基于該組誤差，經由協方差矩陣來確定該組初步解的一組統計不確定度；基于該組統計不確定度，將一組統計權重與該組初步解相關聯；基于該組統計權重，通過混合該組初步解來形成飛行器的導航解；根據導航解來操作飛行器。

附圖說明

在附圖中：

圖1是根據本文所述的各個方面的飛行器形式的運載工具的一部分的自頂向下的示意圖。

圖2是根據本文所述的各個方面的飛行器位置形式的圖1的飛行器的導航參數的示意圖。

圖3是根據本文所述的各個方面的，基于飛行器混合位置形式的圖1的飛行器的導航參數的導航解的示意圖。

圖4是根據本文所述的各個方面的示出當前飛行路徑和修改飛行路徑的圖1的飛行器的示意性俯視圖。

圖5是示出根據本文所述的各個方面的操作圖1的飛行器的方法的流程圖。

圖6是示出根據本文所述的各個方面的操作圖1的飛行器的另一種方法的流程圖。

具體實施方式

本公開的各方面大體涉及一種操作運載工具的方法，并且包括功能，機構或操作(諸如導航)。為了說明的目的，將在飛行器環境中的飛行管理系統的上下文中描述本公開。然而，將理解的是，本公開不限于此，并且可以在非飛行器應用，非運載工具應用或其他移動，陸基，水基或類似應用中具有普遍適用性。

將在方法的一般上下文中描述本公開的方面，該方法可以通過程序產品在一個方面中實施，該程序產品包括機器可執行指令，例如程序模塊形式的程序代碼。通常，程序模塊包括具有進行特定任務或實施特定抽象數據類型的技術效果的例程，程序，對象，部件，數據結構，算法等。機器可執行指令，相關聯的數據結構和程序模塊代表用于執行本文公開的方法的程序代碼的示例。機器可執行指令可以包括例如指令和數據，該指令和數據使通用計算機，專用計算機或專用處理機器進行某些功能或一組功能。