[發明專利]操作運載工具的方法在審
| 申請號： | 202010619412.9 | 申請日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN112179374A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 斯皮羅·P·卡拉特斯尼德斯;格利高里·A·斯達克 | 申請（專利權）人： | 通用電氣航空系統有限責任公司 |
| 主分類號： | G01C23/00 | 分類號： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐穎聰 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 操作 運載 工具 方法 | ||
1.一種操作運載工具的方法，其特征在于，所述方法包括：
沿路徑導航所述運載工具；
從傳感器，全球定位系統或慣性參考系統中的至少一個收集所述運載工具的一組導航參數；
確定與所述一組導航參數中的至少一些導航參數有關的一組統計不確定度；
基于所述一組統計不確定度，將一組統計權重與所述至少一些導航參數相關聯；
基于所述一組統計權重來確定所述運載工具的導航解；并且
根據所述導航解來操作所述運載工具。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括經由卡爾曼濾波器基于所述一組導航參數來確定一組初步解。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，進一步包括確定所述一組初步解的一組誤差，其中所述一組誤差中的每一個對應于所述一組初步解中的初步解。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述一組統計不確定度中的每一個對應于所述一組誤差中的誤差。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，其中，在確定所述一組誤差之前確定所述一組初步解，其中在確定所述一組統計不確定度之前確定所述一組誤差，其中在確定所述導航解之前關聯所述一組統計權重，并且其中確定所述導航解進一步包括確定所述導航解的整體不確定度。
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中，確定所述導航解包括經由所述卡爾曼濾波器來混合所述一組初步解。
7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述一組初步解包括所述運載工具的當前位置或當前速度中的至少一個。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述導航解包括基于所述一組統計權重的優化導航解。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述一組導航參數包括位置，速度，航向或參考系中的至少一個。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，其中，所述操作進一步包括顯示位置不確定度的估計，實際導航性能或所需導航性能中的至少一個。
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