[發明專利]AGV電池自動充換設備

在審

• 申請號: 202010619346.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111591167A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 高鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B65G47/52
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

本發明的AGV電池自動充換設備，包括電池倉儲模塊、電池更換裝置、以及用于轉接電池的轉接模塊；電池倉儲模塊設有存儲單元，相鄰的電池倉儲模塊之間可相對連接或拆卸；電池更換裝置設有運輸機構，電池倉儲模塊與轉接模塊連接，電池更換裝置可隨運輸機構的帶動分別與存儲單元和轉接模塊對接。與現有技術相比，本發明的AGV電池自動充換設備，電池更換裝置通過運輸機構可移動設于電池倉儲模塊的側部，免除了平臺支架為電池更換裝置提供活動空間，使電池更換裝置獨立在電池倉儲模塊外側運行，簡化了AGV電池自動充換設備的整體結構，便于用戶根據使用需求容易在AGV電池自動充換設備上模塊化增加或減少存儲單元的數量，方便用戶使用。

技術領域

本發明屬于自動運輸小車電池更換設備技術領域，具體涉及AGV電池自動充換設備。

背景技術

隨著科學和技術的不斷發展，對于日益增長的產品市場需求，企業的生產與運輸效率有著平衡市場供求關系的重要作用，為了提高生產運輸效率，企業逐漸引入AGV用作物流運輸，如自動運輸叉車；但與此同時，自動運輸叉車的電量耗盡后需要到電池自動充換設備進行電池更換后才能繼續作業，現有如我司的中國專利號CN210311993U公開的AGV電池自動充換設備，其電池倉儲模塊和電池更換裝置均設置在平臺支架內，平臺支架內存儲電池的存儲單元數量是固定的，電池更換裝置是通過滑軌裝置設置在平臺支架內，當用戶根據工廠內作業規模想要調整電池自動充換設備的存儲電池的存儲單元數量時，則需要對平臺支架的局部結構進行切斷和重新焊接金屬構件，從而改變原有平臺支架的尺寸規模，以便提供電池更換裝置在平臺之間內部的活動空間。可見，現有的AGV電池自動充換設備，當用戶根據需要需求模塊化自由組合存儲單元的數量時，對平臺支架的結構改造成本較大，而且操作麻煩，不利于用戶快速自由組合存儲單元的數量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種方便用戶模塊化自由組合存儲單元的數量的AGV電池自動充換設備，滿足用戶的使用需求。

AGV電池自動充換設備，包括至少一個電池倉儲模塊、電池更換裝置、以及用于轉接電池的轉接模塊；所述電池倉儲模塊設有至少一個用于存儲電池的存儲單元，相鄰的電池倉儲模塊之間可相對連接或拆卸；所述電池更換裝置設有運輸機構，所述電池倉儲模塊與所述轉接模塊連接，所述電池更換裝置與所述電池倉儲模塊和所述轉接模塊相對設置，并且可隨所述運輸機構的帶動分別與存儲單元和轉接模塊對接。

與現有技術相比，本發明的AGV電池自動充換設備，電池更換裝置通過運輸機構可移動設于電池倉儲模塊的側部，免除了平臺支架為電池更換裝置提供活動空間，使電池更換裝置獨立在電池倉儲模塊外側運行，簡化了AGV電池自動充換設備的整體結構，便于用戶根據使用需求容易在AGV電池自動充換設備上模塊化增加或減少存儲單元的數量，方便用戶使用。

進一步的，還包括平臺支架，所述電池倉儲模塊設于所述平臺支架上，所述運輸機構包括運輸驅動裝置、滑行機構和承載輪，所述電池更換裝置通過滑行機構與所述平臺支架側部連接，所述承載輪設于所述電池更換裝置的底部，所述運輸驅動裝置用于驅動所述滑行機構或承載輪使所述電池更換裝置在所述若干存儲單元或AGV之間切換對接；通過這樣設置，電池更換裝置通過滑行機構可滑動設于平臺支架的側部，并且電池更換裝置底部通過承載輪在地面上滑行，使電池更換裝置獨立在平臺支架外側運行，免除了平臺支架為電池更換裝置提供活動空間，簡化了平臺支架的整體結構。

進一步的，所述滑行機構的設置方式有兩種：

第一種方式，所述滑行機構包括設于電池更換裝置上的驅動齒輪以及設于所述平臺支架上沿若干存儲單元方向布置的齒條，所述驅動齒輪與所述齒條傳動連接，所述運輸驅動裝置驅動所述驅動齒輪轉動；通過這樣設置，采用齒輪齒條的傳動方式，電池更換裝置移動精度高。

第二種方式，所述滑行機構為滑軌裝置，所述運輸驅動裝置驅動所述承載輪傳動轉動；通過這樣設置，運輸機構設置方式簡單，方便產品生產制造。