[發明專利]AGV電池自動充換設備

在審

• 申請號: 202010619346.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111591167A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 高鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B65G47/52
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

1.AGV電池自動充換設備，其特征在于，包括至少一個電池倉儲模塊、電池更換裝置以及用于轉接電池的轉接模塊；所述電池倉儲模塊設有至少一個用于存儲電池的存儲單元，相鄰的電池倉儲模塊之間可相對連接或拆卸；

所述電池更換裝置設有運輸機構，所述電池倉儲模塊與所述轉接模塊連接，所述電池更換裝置與所述電池倉儲模塊和所述轉接模塊相對設置，并且可隨所述運輸機構的帶動分別與存儲單元和轉接模塊對接。

2.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，還包括平臺支架，所述電池倉儲模塊設于所述平臺支架上，所述運輸機構包括運輸驅動裝置、滑行機構和承載輪，所述電池更換裝置通過滑行機構與所述平臺支架側部連接，所述承載輪設于所述電池更換裝置的底部，所述運輸驅動裝置用于驅動所述滑行機構或承載輪使所述電池更換裝置在若干所述存儲單元或AGV之間切換對接。

3.根據權利要求2所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，所述滑行機構包括設于電池更換裝置上的驅動齒輪以及設于所述平臺支架上沿若干存儲單元方向布置的齒條，所述驅動齒輪與所述齒條傳動連接，所述運輸驅動裝置驅動所述驅動齒輪轉動。

4.根據權利要求2所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，所述滑行機構為滑軌裝置，所述運輸驅動裝置驅動所述承載輪傳動轉動。

5.根據權利要求3所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，所述電池更換裝置側部設有與所述齒條配合的活動槽，所述齒條裝嵌在所述活動槽內，所述活動槽內設有與所述齒條滑動配合的導向結構，所述電池更換裝置設有限位所述齒條脫離所述活動槽的限位結構。

6.根據權利要求5所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，所述導向結構為設于所述活動槽內側的導向輪。

7.根據權利要求5所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，所述限位結構為設于所述活動槽與所述齒條外側配合的限位滑輪。

8.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，還包括設于所述轉接模塊內用于為AGV提供臨時供電的供電裝置，AGV與所述更換設備對接時，所述供電裝置與AGV的接電裝置相對接合。

9.根據權利要求8所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，所述供電裝置包括供電驅動器和供電器，所述接電裝置包括接電器，所述供電驅動器用于驅動所述供電器產生相對直線位移與所述接電器接合實現電源供應。

10.根據權利要求1所述的AGV電池自動充換設備，其特征在于，還包括設于所述轉接模塊內的電池承托裝置，所述電池承托裝置包括承托平臺、舉升機構、舉升驅動器、基座、限位檢測器和物料檢測器，所述承托平臺設置在所述舉升機構上，所述舉升驅動器的輸出端與所述舉升機構連接，用于驅動所述承托平臺舉升或復位，所述舉升驅動器通過緩沖機構與基座連接，所述限位檢測器用于檢測所述舉升驅動器與所述基座的相對位移；

所述物料檢測器用于檢測進入所述承托平臺入口的物料，所述物料檢測器被觸發時用于啟動所述舉升驅動器驅動所述舉升機構工作。