[發明專利]用于控制ESC集成制動系統的方法

有效

• 申請號: 202010619073.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112172769B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 薛鏞哲
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

提供了一種用于控制ESC集成制動系統的方法，包括：在所述制動系統被激活時，由控制單元檢查制動器處于開啟狀態還是待機狀態；由所述控制單元檢查當前溫度是否處于比指定參考溫度低的低溫狀態；以及根據所述制動器的狀態和當前溫度是否處于低溫狀態，由所述控制單元控制用于驅動液壓控制閥的電流負荷和用于驅動主缸的電機的電流分量。

技術領域

本公開的示例性實施方式涉及一種用于控制ESC集成制動系統的方法，更具體地，涉及一種用于控制ESC集成制動系統的方法，所述方法提高了低溫下的致動器的溫度以降低制動液的粘度，從而改進了制動器的反應性，以確保駕駛員在有制動意圖時的制動力。

背景技術

通常，制動系統包括：在制動期間防止車輪打滑的防抱死制動系統(anti-lockbrake system,ABS)、在車輛突然意外加速或者突然加速期間防止驅動輪打滑的制動牽引力控制系統(brake traction control system,BTCS)、以及車輛姿態控制系統(ESC：Electronic Stability Control System)等，其中所述車輛姿態控制系統通過結合防抱死制動系統以及牽引力控制而控制制動液壓來穩定地保持車輛行駛狀態。

然而，在使用制動液的制動系統中，例如ESC集成制動系統，因為制動液粘性在低溫下增大，時間延遲(增加低溫流動性)直到在主缸產生的壓力通過帶孔的入口閥(用于噴射液體的小孔)傳遞到車輪，從而導致打滑感。

在這方面，已經開發出各種方法以解決在低溫下發生的上述問題，但是在車輛在制動之前產生輕微壓力，或者使用再生制動或電機制動力的方法的情況下，由于制動液保持在低溫狀態下，因此在緊急制動中或在失去再生制動力的立即停車之前，制動性能下降，從而不能保證駕駛員的安全。

此外，將加熱絲添加到液壓管的方法具有降低制動液粘性的效果，但是其具有需要額外的部件而使成本增加的問題。另外，當駕駛員沒有轉向意圖時，通過給電機施加直流電流以加熱電機來補償粘性的方法不適用于當駕駛員有轉向意圖時，因此由于缺乏產生熱的連續性而在降低制動液粘性方面具有局限性。此外，通過在車輛停止時將目標壓力設定為較高來升高致動器的溫度的方法具有以下問題：在車輛行駛時不可能產生熱。

在這方面，需要一種即使在低溫(或極低溫)下或不制動(或等待)時下也可通過提高致動器(也就是閥)的溫度來降低制動液粘性的方法。

本公開背景技術在公開號為10-1995-0000784(1995年6月29日公開，標題為“車輛驅動力控制設備”)的韓國專利申請中公開。

發明內容

各種實施方式旨在提供用于控制ESC集成制動系統的方法，其提高了低溫下的致動器的溫度，以降低制動液的粘性，從而提高了制動器的反應性以確保駕駛員在有制動意圖時的制動力。

在一個實施方式中，一種用于控制ESC集成制動系統的方法包括：在所述制動系統被激活時，由控制單元檢查制動器處于開啟狀態還是待機狀態；由所述控制單元檢查當前溫度是否處于比指定參考溫度低的低溫狀態；以及根據所述制動器的狀態和當前溫度是否處于低溫狀態，由所述控制單元控制用于驅動液壓控制閥的電流負荷和用于驅動主缸的電機的電流分量。

在本公開中，當所述制動器處于待機狀態并且所述當前溫度不處于低溫狀態時，所述控制單元執行最小負荷控制，以保持預先指定的至少一個持續操作的液壓控制閥的操作狀態。

在本公開中，所述至少一個持續操作的液壓控制閥是被指定以在制動器操作期間形成壓力和踏板感的液壓控制閥。