[發(fā)明專利]用于控制ESC集成制動系統(tǒng)的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010619073.4 | 申請日： | 2020-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN112172769B | 公開（公告）日： | 2022-12-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 薛鏞哲 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 esc 集成 制動 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于控制ESC集成制動系統(tǒng)的方法，所述方法包括：
在所述制動系統(tǒng)被激活時，由控制單元檢查制動器處于開啟狀態(tài)還是待機狀態(tài)；
由所述控制單元檢查當(dāng)前溫度是否處于比指定參考溫度低的低溫狀態(tài)；以及
根據(jù)所述制動器的狀態(tài)和當(dāng)前溫度是否處于低溫狀態(tài)，由所述控制單元控制用于驅(qū)動液壓控制閥的電流負荷和用于驅(qū)動主缸的電機的電流分量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述制動器處于待機狀態(tài)并且所述當(dāng)前溫度不處于低溫狀態(tài)時，所述控制單元執(zhí)行最小負荷控制，以保持預(yù)先指定的至少一個持續(xù)操作的液壓控制閥的操作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述至少一個持續(xù)操作的液壓控制閥是被指定以在制動器操作期間形成壓力和踏板感的液壓控制閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述制動器處于待機狀態(tài)并且所述當(dāng)前溫度處于低溫狀態(tài)時，所述控制單元向所述電機施加磁通貢獻分量電流id作為防止主缸中的活塞向前移動的電流，其中所述磁通貢獻分量電流id是通過從能夠持續(xù)操作電機的最大電流is排除最小扭矩貢獻分量電流iq而獲得的剩余電流，
所述控制單元驅(qū)動所述ESC集成制動系統(tǒng)的所有液壓控制閥和入口閥，同時執(zhí)行能夠持續(xù)操作所述液壓控制閥和入口閥的最大負荷控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，施加到所述電機的所述磁通貢獻分量電流id是通過從能夠持續(xù)操作電機以驅(qū)動所述主缸的最大電流is的平方值is2減去所述扭矩貢獻分量電流iq的平方值iq2獲得的值的根值，即
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：
當(dāng)所述制動器處于開啟狀態(tài)時，由所述控制單元計算與由踏板行程傳感器檢測到的位移相對應(yīng)的所需壓力，以根據(jù)踏板的位移調(diào)節(jié)用于驅(qū)動所述主缸的所述電機的電流分量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括為了檢查在制動開啟狀態(tài)下所述當(dāng)前溫度是否處于低溫狀態(tài)：
由所述控制單元檢查，室溫下的估計主缸壓力Pme和主缸壓力Pm之間的差值是否比指定參考值大；以及
由所述控制單元確定，當(dāng)室溫下的所述估計主缸壓力Pme和所述主缸壓力Pm之間的差值比指定參考值大時，所述當(dāng)前溫度處于低溫狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，使用下面等式1來計算估計主缸壓力Pme，
等式1
Pme＝Pw+k*V+k1*V2
其中Pme表示所述估計主缸壓力，Pw表示車輪壓力，V表示活塞速度，以及k/k1表示與閥孔和制動液的溫度特性相關(guān)聯(lián)的常數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述制動器處于開啟狀態(tài)并且所述當(dāng)前溫度不處于低溫狀態(tài)時，所述控制單元在對驅(qū)動所述主缸的所述電機的矢量控制期間，控制磁通貢獻分量電流id為0，即id＝0，并且
所述控制單元執(zhí)行最小負荷控制以保持預(yù)先指定的至少一個持續(xù)操作的液壓控制閥的操作狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述制動器處于開啟狀態(tài)并且所述當(dāng)前溫度處于低溫狀態(tài)的情況下，當(dāng)用于所述電機的矢量控制的扭矩貢獻分量電流iq大于能夠持續(xù)操作所述電機的最大電流is時，所述控制單元在對驅(qū)動所述主缸的所述電機的矢量控制期間，控制磁通貢獻分量電流id為0，即id＝0，并且
所述控制單元執(zhí)行最小負荷控制以保持預(yù)先指定的至少一個持續(xù)操作的液壓控制閥的操作狀態(tài)。
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