[發明專利]一種盾構隧道巡檢機器人軌道及安裝裝置在審
| 申請號： | 202010618661.6 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111927465A | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 馮赟杰;譚江;何海波;段文軍;劉綏美;陳可;張興 | 申請（專利權）人： | 中鐵工程服務有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/00 | 分類號： | E21D9/00;E21D9/06;E21D11/08 |
| 代理公司： | 成都智言知識產權代理有限公司 51282 | 代理人： | 濮云杉 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 盾構 隧道 巡檢 機器人 軌道 安裝 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種盾構隧道巡檢機器人軌道及安裝裝置，其特征在于，包括：用于與隧道管片(100)可拆卸連接的安裝掛件(300)，所述安裝掛件(300)遠離隧道管片(100)的一端可拆卸連接有軌道掛件(400)，所述軌道掛件(400)遠離安裝掛件(300)的一端可拆卸連接有軌道(200)。
2.根據權利要求1所述的一種盾構隧道巡檢機器人軌道及安裝裝置，其特征在于：所述安裝掛件(300)的一側固設有無線充電模塊支架(500)。
3.根據權利要求1所述的一種盾構隧道巡檢機器人軌道及安裝裝置，其特征在于：所述安裝掛件(300)靠近所述軌道(200)的端部設置有信標支架(600)。
4.根據權利要求1所述的一種盾構隧道巡檢機器人軌道及安裝裝置，其特征在于：所述安裝掛件(300)的一端設置有U型掛環(3001)，所述U型掛環(3001)與隧道管片(100)通過管片螺栓連接。
5.根據權利要求1所述的一種盾構隧道巡檢機器人軌道及安裝裝置，其特征在于：所述安裝掛件(300)靠近隧道管片的端部設置有掛件支撐面(3002)，所述掛件支撐面(3002)與所述隧道管片(100)配合。
6.根據權利要求1所述的一種盾構隧道巡檢機器人軌道及安裝裝置，其特征在于：所述軌道(200)遠離軌道掛件(400)的端部固設有擋板(700)，所述擋板(700)的側面設置有防撞海綿。
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