[發明專利]社區垃圾分類站

在審

• 申請號: 202010618536.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111776532A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 熊帆;陳田
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

本發明提供一種社區垃圾分類站，包括至少一投放箱、一移動軌道和多個垃圾存儲箱；所述移動軌道鄰近所述投放箱設置，所述垃圾存儲箱架設于所述移動軌道上并可沿所述移動軌道移動至所述投放箱旁；所述投放箱包括一第一箱體、連接于所述第一箱體的一抓取機構、一高度傳感器、一第一圖像識別裝置、一第一控制器；所述抓取機構、所述高度傳感器和所述第一圖像識別裝置連接所述第一控制器。本發明的一種社區垃圾分類站，引入圖像識別技術裝置和自動化控制機構，實現了垃圾的自動分類，節省了大量人力，具有較高的便利性，并能夠大大提高垃圾分類的準確率，解決了傳統人工對垃圾進行分類的低效率問題。

技術領域

本發明涉及垃圾分類領域，尤其涉及一種社區垃圾分類站。

背景技術

目前垃圾分類的施行還不夠全面，在居民社區內主要是依靠民眾的自覺性或者專人進行手動分類處理，社區環境是解決垃圾分類問題的主要區域。當前也出現了一些垃圾分類裝置，但是專門針對社區環境的方案較少。這些垃圾分類裝置主要以小區垃圾分類亭、基于傳送帶和機械手的垃圾分選裝置為主。

采用人工對垃圾進行分類處理的方式難以保證垃圾分類的準確率，并且效率低、耗時耗力。小區垃圾分類亭無法做到對垃圾進行自動分類，且容量受限，使用和管理不方便。基于傳送帶和機械手的垃圾分選裝置實際施行起來存在問題，比如當一次運輸的垃圾量過多時，機械手難以在有限的時間內和傳送帶不停地運作下將該批垃圾分選完畢，所以在實際的應用場景下不能很好地解決社區環境的垃圾分類問題。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種社區垃圾分類站，引入圖像識別技術裝置和自動化控制機構，實現了垃圾的自動分類，節省了大量人力，具有較高的便利性，并能夠大大提高垃圾分類的準確率，解決了傳統人工對垃圾進行分類的低效率問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種社區垃圾分類站，包括至少一投放箱、一移動軌道和多個垃圾存儲箱；所述移動軌道鄰近所述投放箱設置，所述垃圾存儲箱架設于所述移動軌道上并可沿所述移動軌道移動至所述投放箱旁；所述投放箱包括一第一箱體、連接于所述第一箱體的一抓取機構、一高度傳感器、一第一圖像識別裝置、一第一控制器；所述抓取機構、所述高度傳感器和所述第一圖像識別裝置連接所述第一控制器。

優選地，所述投放箱還包括一第一無線通信裝置；每一所述垃圾存儲箱包括一第二箱體、連接于所述第二箱體的一第二控制器、一行進機構和一第二無線通信裝置，所述行進機構和所述第二無線通信裝置連接所述第二控制器。

優選地，所述投放箱還包括一箱門和一箱門控制裝置，所述箱門通過所述箱門控制裝置連接于所述投放箱的側面；所述箱門控制裝置連接所述第一控制器。

優選地，所述垃圾存儲箱頂部開口；所述垃圾存儲箱的頂面與所述投放箱的底面位于同一水平位置。

優選地，各所述垃圾存儲箱的表面貼設有不同的識別標記；所述投放箱還包括一第二圖像識別裝置，所述第二圖像識別裝置設置于所述投放箱的底部并連接所述第一控制器。

優選地，所述抓取機構包括一機械臂和一驅動機構；所述機械臂與驅動機構傳動連接，所述驅動機構連接所述第一控制器。

優選地，所述箱門控制裝置采用一升降機構，所述箱門與所述升降機構傳動連接。

優選地，所述行進機構包括多個滾輪和一滾輪驅動機構，所述滾輪與所述滾輪驅動機構傳動連接，所述滾輪驅動機構連接所述第二控制器。

優選地，所述第一圖像識別裝置和所述第二圖像識別裝置包括工業相機。

本發明由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：