[發明專利]社區垃圾分類站

在審

• 申請號: 202010618536.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111776532A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 熊帆;陳田
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種社區垃圾分類站，其特征在于，包括至少一投放箱、一移動軌道和多個垃圾存儲箱；所述移動軌道鄰近所述投放箱設置，所述垃圾存儲箱架設于所述移動軌道上并可沿所述移動軌道移動至所述投放箱旁；所述投放箱包括一第一箱體、連接于所述第一箱體的一抓取機構、一高度傳感器、一第一圖像識別裝置、一第一控制器；所述抓取機構、所述高度傳感器和所述第一圖像識別裝置連接所述第一控制器。

2.根據權利要求1所述的社區垃圾分類站，其特征在于，所述投放箱還包括一第一無線通信裝置；每一所述垃圾存儲箱包括一第二箱體、連接于所述第二箱體的一第二控制器、一行進機構和一第二無線通信裝置，所述行進機構和所述第二無線通信裝置連接所述第二控制器。

3.根據權利要求2所述的社區垃圾分類站，其特征在于，所述投放箱還包括一箱門和一箱門控制裝置，所述箱門通過所述箱門控制裝置連接于所述投放箱的側面；所述箱門控制裝置連接所述第一控制器。

4.根據權利要求3所述的社區垃圾分類站，其特征在于，所述垃圾存儲箱頂部開口；所述垃圾存儲箱的頂面與所述投放箱的底面位于同一水平位置。

5.根據權利要求4所述的社區垃圾分類站，其特征在于，各所述垃圾存儲箱的表面貼設有不同的識別標記；所述投放箱還包括一第二圖像識別裝置，所述第二圖像識別裝置設置于所述投放箱的底部并連接所述第一控制器。

6.根據權利要求5所述的社區垃圾分類站，其特征在于，所述抓取機構包括一機械臂和一驅動機構；所述機械臂與驅動機構傳動連接，所述驅動機構連接所述第一控制器。

7.根據權利要求6所述的社區垃圾分類站，其特征在于，所述箱門控制裝置采用一升降機構，所述箱門與所述升降機構傳動連接。

8.根據權利要求7所述的社區垃圾分類站，其特征在于，所述行進機構包括多個滾輪和一滾輪驅動機構，所述滾輪與所述滾輪驅動機構傳動連接，所述滾輪驅動機構連接所述第二控制器。

9.根據權利要求8所述的社區垃圾分類站，其特征在于，所述第一圖像識別裝置和所述第二圖像識別裝置包括工業相機。