[發(fā)明專利]一種非集中區(qū)調(diào)車進(jìn)路跟蹤和計(jì)劃自動(dòng)報(bào)點(diǎn)方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111703476A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭華;劉振鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 北京泰恒眾信科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明公開了一種非集中區(qū)調(diào)車進(jìn)路跟蹤和計(jì)劃自動(dòng)報(bào)點(diǎn)方法及系統(tǒng)，包括根據(jù)調(diào)車計(jì)劃自動(dòng)生成調(diào)車作業(yè)路徑、調(diào)車進(jìn)路；在非集中區(qū)進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集并判斷室外設(shè)備狀態(tài)，根據(jù)自動(dòng)生成的調(diào)車進(jìn)路自動(dòng)跟蹤實(shí)際進(jìn)路執(zhí)行情況，根據(jù)進(jìn)路跟蹤結(jié)果更新勾計(jì)劃執(zhí)行情況；根據(jù)進(jìn)路跟蹤結(jié)果和勾計(jì)劃執(zhí)行情況，向計(jì)劃系統(tǒng)反饋信息，自動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃報(bào)點(diǎn)。本發(fā)明還相應(yīng)的提供一種非集中區(qū)調(diào)車進(jìn)路安全防護(hù)系統(tǒng)。借此，本發(fā)明可以提高調(diào)車作業(yè)效率，提升鐵路非集中區(qū)調(diào)車計(jì)劃管理水平及運(yùn)行安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)報(bào)點(diǎn)方法，具體為一種非集中區(qū)調(diào)車進(jìn)路跟蹤和計(jì)劃自動(dòng)報(bào)點(diǎn)方法及系統(tǒng)，屬于鐵路非集中區(qū)調(diào)車計(jì)劃管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

非集中區(qū)的調(diào)車作業(yè)的盲區(qū)特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：設(shè)備狀態(tài)管理盲區(qū)：道岔位置等依賴于調(diào)車組人工肉眼確認(rèn)，在視線不好或疲勞情況下容易出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤引發(fā)事故；車輛位置盲區(qū)：車輛是否壓標(biāo)侵限依賴于人工視覺判斷，容易產(chǎn)生判斷錯(cuò)誤引發(fā)事故；調(diào)車指揮盲區(qū)：調(diào)車進(jìn)度完全由調(diào)車組通過電臺(tái)口頭匯報(bào)，調(diào)度員、值班員不能夠掌握現(xiàn)場動(dòng)態(tài)，不能有效指揮提升作業(yè)效率；作業(yè)管理盲區(qū)：作業(yè)進(jìn)度由調(diào)車組口頭匯報(bào)，作業(yè)進(jìn)度、作業(yè)流程是否嚴(yán)格執(zhí)行無法判斷，存在盲區(qū)。安全提示盲區(qū)：由于室內(nèi)不掌握車輛位置、設(shè)備狀態(tài)，無法給予調(diào)車組有效的作業(yè)安全提示，存在安全提示盲區(qū)；機(jī)車防護(hù)盲區(qū)：由于不能及時(shí)掌握現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)，在異常情況發(fā)生時(shí)往往不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并立刻停車，存在機(jī)車作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種非集中區(qū)調(diào)車進(jìn)路跟蹤和計(jì)劃自動(dòng)報(bào)點(diǎn)方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種非集中區(qū)調(diào)車進(jìn)路跟蹤和計(jì)劃自動(dòng)報(bào)點(diǎn)方法，包括以下步驟：

步驟A、根據(jù)調(diào)車計(jì)劃自動(dòng)生成調(diào)車作業(yè)路徑、調(diào)車進(jìn)路；

步驟B、在非集中區(qū)進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)，實(shí)時(shí)采集并判斷室外設(shè)備狀態(tài)，根據(jù)自動(dòng)生成的調(diào)車進(jìn)路自動(dòng)跟蹤實(shí)際進(jìn)路執(zhí)行情況，根據(jù)進(jìn)路跟蹤結(jié)果更新勾計(jì)劃執(zhí)行情況；

步驟C、根據(jù)進(jìn)路跟蹤結(jié)果和勾計(jì)劃執(zhí)行情況，向計(jì)劃系統(tǒng)反饋信息，自動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃報(bào)點(diǎn)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述步驟A包括：接收計(jì)劃系統(tǒng)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃或人工輸入作業(yè)計(jì)劃，根據(jù)計(jì)劃自動(dòng)生成路徑、進(jìn)路；一勾計(jì)劃對(duì)應(yīng)一個(gè)路徑方案，一條路徑方案包含多條調(diào)車進(jìn)路，所有路徑的集合稱為路徑方案；從第一勾非集中區(qū)的計(jì)劃開始確定計(jì)劃報(bào)點(diǎn)的開始時(shí)刻，依次計(jì)算第二勾、第三勾等所有可能的走行路徑，直至非集中區(qū)作業(yè)計(jì)劃結(jié)束。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述步驟B包括：按照進(jìn)路方向，實(shí)時(shí)采集并判斷室外設(shè)備狀態(tài)，跟蹤進(jìn)路，實(shí)時(shí)更新計(jì)劃執(zhí)行情況。

其中，進(jìn)路跟蹤包括：從第一個(gè)路徑方案開始，按照進(jìn)路方向，根據(jù)室外設(shè)備狀態(tài)跟蹤進(jìn)路；

進(jìn)路狀態(tài)包含：開始、成功、故障、啟用、結(jié)束，進(jìn)路狀態(tài)及時(shí)反饋到勾計(jì)劃狀態(tài)；

進(jìn)路報(bào)警有室內(nèi)、室外對(duì)應(yīng)的提示，向平調(diào)發(fā)送停車指令；

在車輛到達(dá)目的股道后，進(jìn)路為結(jié)束狀態(tài)；

前一條進(jìn)路結(jié)束后啟用下一條進(jìn)路的跟蹤。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述步驟C包括：根據(jù)進(jìn)路跟蹤結(jié)果和勾計(jì)劃執(zhí)行情況，向計(jì)劃系統(tǒng)反饋信息，自動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃報(bào)點(diǎn)。計(jì)劃報(bào)點(diǎn)實(shí)際是進(jìn)路跟蹤的結(jié)果，每一個(gè)進(jìn)路結(jié)束進(jìn)行信息反饋，每勾內(nèi)的所有進(jìn)路結(jié)束后給計(jì)劃系統(tǒng)反饋結(jié)束報(bào)點(diǎn)。

一種非集中區(qū)調(diào)車進(jìn)路安全的防護(hù)系統(tǒng)，所述防護(hù)系統(tǒng)包括：

室內(nèi)設(shè)備，其包括系統(tǒng)主機(jī)、顯示器、與平調(diào)系統(tǒng)接口、與計(jì)劃系統(tǒng)接口等；