[發(fā)明專利]機(jī)器人集群智能化數(shù)據(jù)同步方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010618048.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111506668A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王士興;吳鵬飛;程軍紅
• 申請（專利權(quán)）人: 西安安森智能儀器股份有限公司;杭州安森智能信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F16/27
• 分類號: G06F16/27
• 代理公司: 西安新動力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強(qiáng)

1.一種機(jī)器人集群智能化數(shù)據(jù)同步方法，應(yīng)用于機(jī)器人與服務(wù)器數(shù)據(jù)的同步，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一時(shí)間數(shù)據(jù)，所述第一時(shí)間數(shù)據(jù)根據(jù)每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表在第一時(shí)間更新的時(shí)間數(shù)據(jù)確定；

獲取第二時(shí)間數(shù)據(jù)，所述第二時(shí)間數(shù)據(jù)根據(jù)服務(wù)器在第二時(shí)間向每個(gè)機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)表的時(shí)間數(shù)據(jù)確定；

根據(jù)獲取的所述第一時(shí)間數(shù)據(jù)和第二時(shí)間數(shù)據(jù)，確定每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表是否進(jìn)行更新或替換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表是否進(jìn)行更新或替換的方法包括：

判斷所述第一時(shí)間是否先于第二時(shí)間或與第二時(shí)間相同，如是，每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表不進(jìn)行替換；如否，所述第一時(shí)間至第二時(shí)間所對應(yīng)的數(shù)據(jù)表發(fā)送至每個(gè)機(jī)器人，進(jìn)行數(shù)據(jù)表修訂；

根據(jù)修訂后的數(shù)據(jù)表確定每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表是否進(jìn)行更新或替換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)行數(shù)據(jù)表修訂的方法包括：

判斷所述機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)是否與機(jī)器人所存儲數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)相同，如是，所述機(jī)器人所接收的數(shù)據(jù)表替換所存儲的數(shù)據(jù)表；如否，在機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表中插入與接收的數(shù)據(jù)表中不同的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，每個(gè)機(jī)器人和服務(wù)器以分布式的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)表的存儲，根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)修訂后的數(shù)據(jù)表確定每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表是否進(jìn)行更新或替換的方法包括：

獲取每個(gè)機(jī)器人所存儲的修訂后的數(shù)據(jù)表的第一哈希值；

獲取所述服務(wù)器在第二時(shí)間所存儲的數(shù)據(jù)表的第二哈希值；

判斷所述第一哈希值與第二哈希值是否相同，如是，所述機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表進(jìn)行標(biāo)記；如否，所述服務(wù)器獲取每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表，確定是否進(jìn)行數(shù)據(jù)的刪除。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)表中對應(yīng)有主鍵信息，確定是否進(jìn)行數(shù)據(jù)的刪除的方法包括：

獲取每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表的第一主鍵信息，并判斷所述第一主鍵信息與服務(wù)器內(nèi)數(shù)據(jù)表的第二主鍵信息是否相同，如是，不進(jìn)行數(shù)據(jù)的刪除；如否，刪除所述第一主鍵信息對應(yīng)的機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表。

6.一種機(jī)器人集群智能化數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)器人與服務(wù)器數(shù)據(jù)的同步，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

第一獲取模塊，用于在第一時(shí)間獲取每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表的最新更新時(shí)間；

第二獲取模塊，用于在第二時(shí)間獲取所述服務(wù)器向機(jī)器人發(fā)送所存儲的數(shù)據(jù)表的時(shí)間；

確定模塊，根據(jù)在所述第一時(shí)間和第二時(shí)間獲取的數(shù)據(jù)表，確定每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表是否進(jìn)行更新或替換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊包括第一判斷模塊，所述第一判斷模塊用于判斷第一時(shí)間是否先于第二時(shí)間或與第二時(shí)間相同，如是，每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表不進(jìn)行替換；如否，所述第一時(shí)間至第二時(shí)間所對應(yīng)的數(shù)據(jù)表發(fā)送至每個(gè)機(jī)器人，進(jìn)行數(shù)據(jù)表修訂。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊還包括第二判斷模塊，所述第二判斷模塊用于判斷機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)與機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)是否相同，如是，所述機(jī)器人所接收的數(shù)據(jù)表替換所存儲的數(shù)據(jù)表；如否，在機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表中插入與接收的數(shù)據(jù)表中不同的數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)機(jī)器人和服務(wù)器以分布式的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)表的存儲，所述確定模塊還包括第三判斷模塊，所述第三判斷模塊用于：

在第二時(shí)間獲取每個(gè)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表的第一哈希值；

獲取所述服務(wù)器在第二時(shí)間所存儲的數(shù)據(jù)表的第二哈希值；

判斷所述第一哈希值與第二哈希值是否相同，如是，所述機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表進(jìn)行標(biāo)記；如否，所述服務(wù)器獲取每個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)表，確定是否進(jìn)行數(shù)據(jù)的刪除。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)表中對應(yīng)有主鍵信息，所述確定模塊還包括第四判斷模塊，所述第四判斷模塊用于：

在第二時(shí)間獲取每個(gè)機(jī)器人存儲的數(shù)據(jù)表的第一主鍵信息，并判斷所述第一主鍵信息與服務(wù)器內(nèi)數(shù)據(jù)表的第二主鍵信息是否相同，如是，不進(jìn)行數(shù)據(jù)的刪除；如否，刪除所述第一主鍵信息對應(yīng)機(jī)器人所存儲的數(shù)據(jù)表。