[發明專利]機器人集群智能化數據同步方法及系統

在審

• 申請號: 202010618048.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111506668A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 王士興;吳鵬飛;程軍紅
• 申請（專利權）人: 西安安森智能儀器股份有限公司;杭州安森智能信息技術有限公司
• 主分類號: G06F16/27
• 分類號: G06F16/27
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

本發明屬于智能化機器人的技術領域，涉及機器人集群智能化數據同步方法及系統，解決現有技術的方法中集群機器人與服務器數據表不一致的技術問題。該方法包括獲取第一時間數據，所述第一時間數據根據每個所述機器人所存數據表在第一時間更新的時間確定；獲取第二時間數據，所述第二時間數據根據所述服務器在第二時間向每個所述機器人發送數據表的時間所確定；根據獲取的所述第一時間數據和所述第二時間數據，確定每個所述機器人所存儲的數據表是否進行更新或替換。本發明用于同步機器人與服務器的數據，滿足人們對集群機器人維護方便的要求。

技術領域

本發明屬于智能化機器人的技術領域，尤其涉及一種機器人集群智能化數據同步方法及系統。

背景技術

隨著計算機和機械自動化技術的快速發展，促使人們不斷開發新的智能機器人來幫助我們做復雜，精細，危險，工程量浩大的工作，來減輕我們的壓力和保護人身安全。但是，機器人集群中的不同機器人節點存在數據和服務器內的數據不一致和多點寫入等問題，導致數據維護難度大，維護成本高等問題。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供機器人集群智能化數據同步方法及系統，克服現有技術中集群機器人與服務器數據表不一致的技術問題。

為實現上述目的，一方面，本發明提供了一種機器人集群智能化數據同步方法，應用于機器人與服務器數據的同步，所述方法包括：

獲取第一時間數據，所述第一時間數據根據每個機器人所存儲的數據表在第一時間更新的時間數據確定；

獲取第二時間數據，所述第二時間數據根據服務器在第二時間向每個機器人發送數據表的時間數據確定；

根據獲取的第一時間數據和第二時間數據，確定每個機器人所存儲的數據表是否進行更新或替換。

在一個優選或可選的實施方式中，確定每個機器人所存儲的數據表是否進行更新或替換的方法包括：

判斷所述第一時間是否先于第二時間或與第二時間相同，如是，每個機器人所存儲的數據表不進行替換；如否，所述第一時間至第二時間所對應的數據表發送至每個機器人，進行數據表修訂；

根據修訂后的數據表確定每個所述機器人所存儲的數據表是否進行更新或替換。

在一個優選或可選的實施方式中，進行數據表修訂的方法包括：

判斷所述機器人接收的數據表中的數據是否與機器人所存儲數據表中的數據相同，如是，所述機器人所接收的數據表替換所存儲的數據表，如否，在機器人所存儲數據表中插入與接收的數據表中不同的數據。

在一個優選或可選的實施方式中，每個機器人和服務器以分布式的方式進行數據表的存儲，根據存儲的數據修訂后的數據表確定每個機器人所存儲的數據表是否進行更新或替換的方法包括：

獲取每個機器人所存儲的修訂后的數據表的第一哈希值；

獲取所述服務器在第二時間所存儲的數據表的第二哈希值；

判斷所述第一哈希值與第二哈希值是否相同，如是，所述機器人所存儲的數據表進行標記；如否，所述服務器獲取每個機器人的數據表，確定是否進行數據的刪除。

在一個優選或可選的實施方式中，所述數據表中對應有主鍵信息，確定是否進行數據的刪除的方法包括：

獲取每個機器人中數據表的第一主鍵信息，并判斷所述第一主鍵信息與服務器內數據表的第二主鍵信息是否相同，如是，不進行數據的刪除；如否，刪除所述第一主鍵信息對應的機器人所存儲的數據表。

另一方面，還提供一種機器人集群智能化數據同步系統，應用于機器人與服務器數據的同步，所述系統包括：