[發明專利]恒力執行機構及恒力砂帶機

有效

• 申請號: 202010618047.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111702619B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張士鎮;齊萌
• 申請（專利權）人: 秦皇島匯久科技有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B21/20;B24B21/00
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷

1.一種恒力砂帶機，包括一種恒力執行機構，其特征在于，

所述恒力執行機構包括

恒力打磨件(1)，

位置傳感器(2)，設置在所述恒力打磨件(1)上，用于感知工件的位置信息，

第一伸縮缸(3)，伸縮端設置在所述恒力打磨件(1)上，用于驅動所述恒力打磨件(1)移動，

所述恒力打磨件(1)包括

打磨輪(4)，所述打磨輪(4)設置在所述第一伸縮缸(3)的伸縮端，

連接裝置(5)，所述連接裝置(5)一端連接所述打磨輪(4)，

張緊輪(6)，所述連接裝置(5)另一端連接所述張緊輪(6)，

所述恒力砂帶機還包括

安裝架(9)，所述第一伸縮缸(3)的缸體設置在所述安裝架(9)上，所述安裝架(9)上沿第一方向設有滑槽(14)，

砂帶(10)，所述砂帶(10)繞設在所述打磨輪(4)和所述張緊輪(6)上，所述張緊輪(6)用于張緊所述砂帶(10)，

緩沖裝置(11)，所述緩沖裝置(11)位于所述打磨輪(4)的旁邊，

調整輪(12)，有若干個，轉動設置在所述安裝架(9)上，所述砂帶(10)繞設在所述調整輪(12)上，所述調整輪(12)設置在所述恒力打磨件(1)的兩側，用于使所述打磨輪(4)上下兩側的砂帶(10)均沿著第一方向設置，且相互平行，以及用于使所述張緊輪(6)上下兩側的砂帶(10)均沿著第一方向設置，且相互平行，

驅動輪(13)，其上繞設所述砂帶(10)，設置在所述安裝架(9)上，用于驅動所述砂帶(10)轉動，

所述緩沖裝置(11)包括

第三伸縮缸(15)，所述第三伸縮缸(15)的缸體設置在所述安裝架(9)上，

連接板(16)，滑動設置在所述滑槽(14)內，且與所述第三伸縮缸(15)的活塞桿連接，

位置調節連桿(17)，設置在所述連接板(16)上，

緩沖輪(18)，設置在所述位置調節連桿(17)上，

所述位置調節連桿(17)包括

高度調節件(19)，設置在所述連接板(16)上，

連接桿(20)，沿第一方向滑動設置在高度調節件(19)上，一端設置所述緩沖輪(18)，

所述高度調節件(19)包括

柱體(21)，設置在所述連接板(16)上，垂直于第一方向設置，

連接件(22)，設置在所述柱體(21)上，所述連接件(22)滑動設置在所述柱體(21)上，由鎖緊件鎖緊，所述連接桿(20)沿第一方向滑動設置在所述連接件(22)上，由鎖緊件鎖緊。

2.根據權利要求1所述的恒力砂帶機，其特征在于，所述連接裝置(5)包括

第二伸縮缸(7)，所述打磨輪(4)與所述第二伸縮缸(7)的缸體同步移動，所述張緊輪(6)與所述第二伸縮缸(7)的活塞桿同步移動，

所述連接裝置(5)還包括

連接軸(8)，為兩個，其中一個連接所述打磨輪(4)與所述第二伸縮缸(7)的缸體，另一個連接所述張緊輪(6)與所述第二伸縮缸(7)的活塞桿。

3.根據權利要求2所述的恒力砂帶機，其特征在于，所述連接軸(8)為滾珠花鍵軸，還包括

滾珠花鍵套(26)，所述滾珠花鍵套(26)套設在所述連接軸(8)上，用于設置于安裝架(9)上。

4.根據權利要求1所述的恒力砂帶機，其特征在于，還包括

擋殼(23)，設置在所述安裝架(9)上，用于在其內安裝所述連接裝置(5)。

5.根據權利要求1所述的恒力砂帶機，其特征在于，所述位置傳感器(2)的一側設置有卡槽(25)，所述恒力砂帶機還包括

卡件(24)，有若干個，設置在所述安裝架(9)上，所述位置傳感器(2)通過所述卡槽(25)設置在所述卡件(24)上。

6.根據權利要求1～5任一項所述的恒力砂帶機，其特征在于，所述打磨輪(4)數量大于等于兩個。