[發(fā)明專(zhuān)利]恒力執(zhí)行機(jī)構(gòu)及恒力砂帶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010618047.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111702619B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張士鎮(zhèn);齊萌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 秦皇島匯久科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B21/18
• 分類(lèi)號(hào): B24B21/18;B24B21/20;B24B21/00
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專(zhuān)利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷

本發(fā)明涉及精密機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提出了恒力執(zhí)行機(jī)構(gòu)及恒力砂帶機(jī)，恒力執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括恒力打磨件，還包括設(shè)置在恒力打磨件上的位置傳感器，用于感知工件的位置信息，還包括第一伸縮缸，伸縮端設(shè)置在恒力打磨件上，用于驅(qū)動(dòng)恒力打磨件移動(dòng)，恒力打磨件包括設(shè)置在第一伸縮缸的伸縮端的打磨輪，還包括連接裝置，連接裝置一端連接打磨輪，連接裝置另一端連接張緊輪，恒力砂帶機(jī)包括恒力執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝架、砂帶以及緩沖裝置。通過(guò)上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中砂帶機(jī)對(duì)工件的打磨力不能自動(dòng)調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及恒力執(zhí)行機(jī)構(gòu)及恒力砂帶機(jī)。

背景技術(shù)

近幾年隨著科技的發(fā)展，機(jī)器替代人工逐漸成為一種趨勢(shì)，在精密零件的加工過(guò)程中，往往需要對(duì)工件表面進(jìn)行打磨或拋光，拋光過(guò)程常常用到砂帶機(jī)，砂帶機(jī)成為了很多自動(dòng)化打磨項(xiàng)目的選擇，實(shí)際應(yīng)用中，一般需要打磨的工件尺寸不同，需要打磨的位置也不同，但是由于自動(dòng)化機(jī)械不具備感知的能力，導(dǎo)致打磨的力不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而傳統(tǒng)砂帶機(jī)難以滿(mǎn)足工作需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出恒力砂帶機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中砂帶機(jī)對(duì)工件的打磨力不能自動(dòng)調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種恒力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括恒力打磨件，其特征在于，還包括

位置傳感器，設(shè)置在所述恒力打磨件上，用于感知工件的位置信息，

第一伸縮缸，伸縮端設(shè)置在所述恒力打磨件上，用于驅(qū)動(dòng)所述恒力打磨件移動(dòng)，

所述恒力打磨件包括

打磨輪，所述打磨輪設(shè)置在所述第一伸縮缸的伸縮端，

連接裝置，所述連接裝置一端連接所述打磨輪，

張緊輪，所述連接裝置另一端連接所述張緊輪。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連接裝置包括

第二伸縮缸，所述打磨輪與所述第二伸縮缸的缸體同步移動(dòng)，所述張緊輪與所述第二伸縮缸的活塞桿同步移動(dòng)，

所述連接裝置還包括

連接軸，為兩個(gè)，其中一個(gè)連接所述打磨輪與所述第二伸縮缸的缸體，另一個(gè)連接所述張緊輪與所述第二伸縮缸的活塞桿。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連接軸為滾珠花鍵軸，

還包括

滾珠花鍵套，所述滾珠花鍵套套設(shè)在所述連接軸上。

一種恒力砂帶機(jī)，包括恒力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括

安裝架，所述第一伸縮缸的缸體設(shè)置在所述安裝架上，

砂帶，所述砂帶繞設(shè)在所述打磨輪和所述張緊輪上，所述張緊輪用于張緊所述砂帶，

緩沖裝置，所述緩沖裝置位于所述打磨輪的旁邊。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括

調(diào)整輪，有若干個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝架上，所述砂帶繞設(shè)在所述調(diào)整輪上，所述調(diào)整輪設(shè)置在所述恒力打磨件的兩側(cè)，用于使所述打磨輪上下兩側(cè)的砂帶沿著第一方向設(shè)置，且相互平行，以及用于使所述張緊輪上下兩側(cè)的砂帶沿著第一方向設(shè)置，且相互平行，

驅(qū)動(dòng)輪，其上繞設(shè)所述砂帶，設(shè)置在所述安裝架上，用于驅(qū)動(dòng)所述砂帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述安裝架上沿第一方向設(shè)有滑槽，所述緩沖裝置包括

第三伸縮缸，所述第三伸縮缸的缸體設(shè)置在所述安裝架上，

連接板，滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，且與所述第三伸縮缸的活塞桿連接，