[發明專利]一種步態康復訓練系統

在審

• 申請號: 202010617938.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111631917A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳雄;劉春龍
• 申請（專利權）人: 廣州鼎合科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/00;A61B5/103;A61B5/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種步態康復訓練系統，包括：支座；下肢承載組件，鉸接于支座；上肢限位組件，包括滑動機構以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑動機構并位于下肢承載組件上方，滑動機構與支座沿前后方向滑動配合；腰部限位組件，位于下肢承載組件上方并位于兩上肢限位組件之間；振動器，安裝于下肢承載組件，用于接觸人體下肢；顯示終端，固定于支座；控制器，控制下肢承載組件執行康復訓練的步態運動，并反饋實時步態至顯示終端，顯示相應的康復訓練場景。本發明能對使用者多個部位同時進行牽引和限位，同時令使用者訓練代入感更強，以形成有效且正確的康復訓練姿態、動作。

技術領域

本發明涉及康復訓練的裝置，具體涉及一種步態康復訓練系統。

背景技術

一些重病患者在治療后仍無法獨立行走，如腦卒中致殘、脊髓受傷、中風的病人，需要康復訓練裝置來恢復下肢包括站立、行走的能力，另外，對于部分老年人，隨著身體機能的衰退，也存在下肢控制、調節等活動障礙。因此需要康復訓練裝置，來協助下肢機能復健。

目前針對下肢步態復健的康復訓練裝置，多采用傳輸帶式的裝置，驅使人體自主向前步行，有的康復訓練裝置具備踏板、足托等機構，用于支撐下肢特別是腿部、足部，以使下肢被動做康復訓練動作。

然而現有的康復訓練裝置存在以下缺陷：

(1)、使用者在康復訓練裝置上訓練時，由于長時間往復運動，特別是對于被動式運動，容易產生倦怠，沒有及時的互動或反饋機制，進而導致訓練動作變形；

(2)、使用者僅僅是下肢下端的足部被迫受力進行行走姿態的運動，使用者身體的其它部位沒有得到協助引導，致使使用者的身體、上肢與下肢的運動不協調；

(3)訓練模式固定，沒有循序漸進或者根據不同的訓練需求執行針對性的訓練姿態、動作。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種步態康復訓練系統，能對使用者多個部位同時進行牽引和限位，同時令使用者訓練代入感更強，以形成有效且正確的康復訓練姿態、動作。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種步態康復訓練系統，包括：

支座；

下肢承載組件，鉸接于支座，用于承載人體下肢、驅使人體下肢往復運動；

上肢限位組件，包括滑動機構以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑動機構并位于下肢承載組件上方，滑動機構與支座沿前后方向滑動配合；

腰部限位組件，位于下肢承載組件上方并位于兩上肢限位組件之間；

振動器，安裝于下肢承載組件，用于接觸人體下肢；

顯示終端，固定于支座，并位于腰部限位組件的前上方；

控制器，控制下肢承載組件執行康復訓練的步態運動，并反饋實時步態至顯示終端，由顯示終端調取預存的相應視頻，顯示相應的康復訓練場景；該控制器控制振動器間隔一定周期振動。

優選地，所述步態康復訓練系統還包括聯動桿，聯動桿一端與滑動機構鉸接，聯動桿另一端與下肢承載組件鉸接；握持部包括扶手桿和托板，扶手桿固定穿設于托板，托板位于扶手桿下部，扶手桿底端固定于滑動機構。