[發明專利]一種步態康復訓練系統

在審

• 申請號: 202010617938.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111631917A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳雄;劉春龍
• 申請（專利權）人: 廣州鼎合科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/00;A61B5/103;A61B5/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種步態康復訓練系統，其特征在于，包括：

支座；

下肢承載組件，鉸接于支座，用于承載人體下肢、驅使人體下肢往復運動；

上肢限位組件，包括滑動機構以及供人手握持的握持部，握持部固定于滑動機構并位于下肢承載組件上方，滑動機構與支座沿前后方向滑動配合；

腰部限位組件，位于下肢承載組件上方并位于兩上肢限位組件之間；

振動器，安裝于下肢承載組件，用于接觸人體下肢；

顯示終端，固定于支座，并位于腰部限位組件的前上方；

控制器，控制下肢承載組件執行康復訓練的步態運動，并反饋實時步態至顯示終端，由顯示終端調取預存的相應視頻，顯示相應的康復訓練場景；該控制器控制振動器間隔一定周期振動。

2.根據權利要求1所述的步態康復訓練系統，其特征在于，所述步態康復訓練系統還包括聯動桿，聯動桿一端與滑動機構鉸接，聯動桿另一端與下肢承載組件鉸接；握持部包括扶手桿和托板，扶手桿固定穿設于托板，托板位于扶手桿下部，扶手桿底端固定于滑動機構。

3.根據權利要求2所述的步態康復訓練系統，其特征在于，滑動機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊、拉線以及滑輪組，拉線繞設于滑輪組，且拉線由滑輪組兩側分別伸出，拉線的兩伸出端分別固定于第一滑塊、第二滑塊，第一滑軌和第二滑軌相互平行地固定于支座；滑動機構還包括固定盒，固定盒包括底板以及固定蓋合于底板的上蓋，第一滑軌固定于底板，第二滑軌固定于上蓋，與第一滑軌位置相對的上蓋上開有第一滑槽，第一滑槽供握持部穿入以與第一滑塊固定連接，且握持部在第一滑槽內前后往復滑移；與第二滑軌位置相對的底板上開有第二滑槽，第二滑槽供聯動桿一端穿入以與第二滑塊鉸接，且聯動桿一端在第二滑槽內前后往復滑移。

4.根據權利要求3所述的步態康復訓練系統，其特征在于，滑輪組包括四個定滑輪，分別樞裝在固定盒內的四個邊角，拉線繞設于各定滑輪并形成拉線環，第一滑塊固定于拉線環一側，第二滑塊固定于拉線環另一側。

5.根據權利要求4所述的步態康復訓練系統，其特征在于，腰部限位組件包括背板、軟墊以及腰部綁帶，背板固定于支座，軟墊固設于背板后側面，腰部綁帶設于軟墊兩側，腰部綁帶用于與軟墊圍合形成用于限位人體腰腹的限位環。

6.根據權利要求5所述的步態康復訓練系統，其特征在于，所述步態康復訓練系統還包括用于調節腰部限位組件相對于支座的前后位置的前后調節組件，前后調節組件包括固定座、調節板、緊固螺桿、導柱和第二調節螺桿，導柱一端固定于所述背板，導柱另一端滑動穿入調節板后側，第二調節螺桿由調節板的前側穿入并螺紋配合于導柱內；緊固螺桿由調節板頂部穿入調節板與調節板螺紋配合，且緊固螺桿的桿端與固定座相抵頂，固定座固定于支座。

7.根據權利要求1-6任一項所述的步態康復訓練系統，其特征在于，下肢承載組件包括動力裝置、踏板以及腿部關節支架，動力裝置與踏板傳動連接，以帶動踏板豎向往復移動以及前后往復移動，腿部關節支架下端與踏板固定連接，腿部關節支架上端與支座鉸接，腿部關節支架上部具有滑桿，滑桿上滑動套接有滑套，滑套通過緊固件固定于滑桿，滑套一側伸出有鉸軸，聯動桿另一端與鉸軸鉸接，振動器安裝于腿部關節支架中部。

8.根據權利要求7所述的步態康復訓練系統，其特征在于，踏板上設有安裝凹槽，該安裝凹槽遍布于踏板上表面，安裝凹槽內嵌填充有用于檢測人體重量的壓力傳感器，該壓力傳感器為薄片式壓力傳感器；控制器接收兩踏板上兩壓力傳感器的重量值信號，比較大小得到差值，當差值超過預設值后，發出驅動信號驅使其中一個振動器振動。