[發(fā)明專利]一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010617918.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111762734A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海先惠自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F19/00
• 分類號(hào): B66F19/00;B66F7/00;F16F15/28
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 李皓

本申請(qǐng)公開一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，其中所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括一設(shè)備本體、一翻轉(zhuǎn)組件、至少兩個(gè)夾緊組件和一升降組件，其中所述翻轉(zhuǎn)組件包括一翻轉(zhuǎn)架和一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中所述翻轉(zhuǎn)架通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)被可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述設(shè)備本體，其中所述夾緊組件被設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)組件，其中至所述夾緊組件之間形成一夾持區(qū)，其中所述升降組件包括一升降架和一驅(qū)動(dòng)單元，其中所述升降架被可升降地連接于所述驅(qū)動(dòng)單元，并且所述升降架被設(shè)置能夠被所述驅(qū)動(dòng)單元提升至所述夾持區(qū)，以能夠被所述夾緊組件夾緊，其中被所述夾緊組件夾緊的所述工件隨著所述翻轉(zhuǎn)架被所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)，所述工件隨之翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一工件移轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著人力成本的增加，自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)逐漸地深入工廠中。自動(dòng)化設(shè)備不僅能夠很好地代替人工操作，并且還能夠避免人工操作給操作人員帶來的危險(xiǎn)。

現(xiàn)有工廠中，通常需要將一些重量較大的工件定位不斷地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并且有時(shí)需要將工件點(diǎn)位在一預(yù)定地角度，以便后續(xù)對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)地加工。尤其是在新能源汽車領(lǐng)域。新能源汽車越來越普及，需求量越來越大。新能源汽車上的電池包需要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化生產(chǎn)需求。而電池包的重量通常較大。但是在電池包進(jìn)行加工的過程中，需要不斷地翻轉(zhuǎn)所述電池包。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要操作人員將電池包提升到預(yù)定高度后，將電池包置放在一翻轉(zhuǎn)架上。在提升之前，操作人員需要鎖定所述翻轉(zhuǎn)架。而一旦操作人員操作失誤，忘記提前鎖定所述翻轉(zhuǎn)架，則被放置在所述翻轉(zhuǎn)架上的所述電池包很容易因?yàn)樗龇D(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)而掉落，進(jìn)而給操作人員的人身安全帶來一定的威脅。

此外，類似于電池包這樣較重的工件在被置放在翻轉(zhuǎn)架上以后，需要被固定所述翻轉(zhuǎn)架上。但是人工放置工件的方式無(wú)法一次性地將工件放置在剛好適于被固定在所述翻轉(zhuǎn)架上的位置。也就是說，在人工放置工件之后，通常都需要經(jīng)過多次地人工調(diào)整才能夠?qū)⑺龉ぜ胖迷谄溥m于被固定在所述翻轉(zhuǎn)架上的位置。

另外，由于這些工件在被固定在翻轉(zhuǎn)架以后，后續(xù)需要被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此，工件通常是被懸空地固定在翻轉(zhuǎn)架上。而工件本身重量較大。隨著后續(xù)工件的旋轉(zhuǎn)，整個(gè)翻轉(zhuǎn)架的由于受到偏離豎直方向的工件的離心力而不斷地晃動(dòng)，從而很可能導(dǎo)致整個(gè)翻轉(zhuǎn)架翻倒。

另外一方面，工件需要被支撐在所述翻轉(zhuǎn)架上，為了使工件穩(wěn)定地支撐在所述翻轉(zhuǎn)架，通常使用實(shí)心的支撐件支撐所述工件。因此，工件往往只能從支撐件的側(cè)上方移轉(zhuǎn)至所述翻轉(zhuǎn)架上的所述支撐件。而在所述工件被移轉(zhuǎn)至所述支撐件的一瞬間往往會(huì)對(duì)整個(gè)支撐架產(chǎn)生較大的沖擊力，進(jìn)而使所述支撐件乃至整個(gè)所述翻轉(zhuǎn)架承受較大的應(yīng)力，從而減少翻轉(zhuǎn)架的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，其中所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠自動(dòng)地固定一工件在豎直方向上的高度，并且能夠?qū)⑺龉ぜ趯?duì)應(yīng)的高度上轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，其中所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠自動(dòng)地調(diào)整一工件在豎直方向上的高度，并且能夠?qū)⑺龉ぜ趯?duì)應(yīng)的高度上轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的角度。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，其中所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備形成一中空的夾持窗，并且所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠自動(dòng)地從豎直方向?qū)⒐ぜ潭ㄔ谒鰥A持窗，以防止所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備在承載工件時(shí)，受到偏向豎直方向的應(yīng)力。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，其中所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠抵消部分所述工件對(duì)所述翻轉(zhuǎn)架在豎直方向上的壓力，以防止所述翻轉(zhuǎn)架在翻轉(zhuǎn)所述工件時(shí)發(fā)生晃動(dòng)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，其中所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠夾持不同厚度的工件。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備及其工作方法，其中所述提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠提升和翻轉(zhuǎn)更重的工件。