[發明專利]一種提升翻轉設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202010617918.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111762734A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海先惠自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B66F7/00;F16F15/28
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 李皓

1.一種提升翻轉設備，用于提升和翻轉至少一工件，其特征在于，其中所述提升翻轉設備包括：

一設備本體；

一翻轉組件，其中所述翻轉組件包括一翻轉架和一驅動電機，其中所述翻轉架通過所述驅動電機被可翻轉地設置于所述設備本體；

至少兩個夾緊組件，其中所述夾緊組件被設置于所述翻轉組件，其中至所述夾緊組件之間形成一夾持區；和

一升降組件，其中所述升降組件包括一升降架和一驅動單元，其中所述升降架被可升降地連接于所述驅動單元，并且所述升降架被設置能夠被所述驅動單元提升至所述夾持區，以能夠被所述夾緊組件夾緊，其中被所述夾緊組件夾緊的所述工件隨著所述翻轉架被所述驅動電機驅動而翻轉，所述工件隨之翻轉。

2.根據權利要求1所述提升翻轉設備，其特征在于，所述升降組件的所述升降架被設置于所述設備本體的下方，并且從豎直方向上與所述夾持區對準。

3.根據權利要求1所述提升翻轉設備，其特征在于，所述翻轉架被可翻轉地設置在所述升降架，其中所述升降架被可升降地設置于所述設備本體。

4.根據權利要求2或3所述提升翻轉設備，其特征在于，所述翻轉架的中部形成一中空的夾持窗，其中所述升降架被驅動在豎直方向上升降時，位于不同豎直高度的所述工件能夠被穿入所述夾持窗，其中所述夾持組件被設置能夠伸入所述夾持窗而夾緊穿入所述夾持窗的所述工件。

5.根據權利要求4所述提升翻轉設備，其特征在于，每個所述夾持組件包括一第一夾持單元和一第二夾持單元，其中所述第一夾持單元和所述第二夾持單元分別被設置于所述翻轉架，所述第一夾持單元和所述第二夾持單元被設置能夠在所述夾持窗中形成一夾持口，以在所述工件被容納于所述夾持窗后，所述工件被夾持于所述夾持口。

6.根據權利要求5所述提升翻轉設備，其特征在于，每個所述第一夾持單元包括一第一滑塊和一第一伸縮部件，所述第二夾持單元包括一第二滑塊和一第二伸縮部件，所述第一滑塊和所述第二滑塊被上下相對地設置于所述翻轉架，所述第一滑塊和所述第二伸縮塊分別被設置于所述第一伸縮部件的伸縮端和所述第二伸縮部件的伸縮端，其中所述第一滑塊和所述第二伸縮塊分別被所述第一伸縮部件和所述第二伸縮部件驅動而向所述夾持窗中滑動后，所述第一滑塊和所述第二滑塊夾緊所述工件于所述夾持口。

7.根據權利要求6所述提升翻轉設備，其特征在于，所述第一夾持單元還包括一限位塊和一導向件，所述導向件被可轉動地設置于所述第一滑塊的側面，所述限位塊形成一導向軌，所述導向件被可移動地限位于所述導向軌，從而使所述第一滑塊得以被限定而在所述導向軌滑動。

8.根據權利要求7所述提升翻轉設備，其特征在于，其中所述導向軌為一弧形導軌。

9.根據權利要求3所述提升翻轉設備，其特征在于，所述提升翻轉設備還包括一重力平衡組件，所述重力平衡組件包括至少一重力件和一力轉向帶，所述力轉向帶的具有一第一端，所述力轉向帶的所述第一端被固定在所述升降架，所述力轉向帶的所述第一端一體地延伸而繞過所述設備本體的頂部后，向下延伸而形成一第二端，所述重力件被吊于所述力轉向帶的所述第二端。

10.根據權利要求1所述提升翻轉設備，其特征在于，所述提升翻轉設備包括至少一鎖定組件，其中所述翻轉架通過所述鎖定組件被可鎖定地連接于所述鎖定組件。

11.根據權利要求3所述提升翻轉設備，其特征在于，所述提升翻轉設備包括至少一鎖定組件，所述鎖定組件被固定于所述升降架，所述翻轉架設置至少一對鎖定孔，兩個所述鎖定孔被設置在以所述翻轉架轉動的軸線為對稱軸的所述翻轉架的兩側，所述鎖定組件包括一驅動構件和一鎖定銷，所述驅動構件具有一驅動端，所述鎖定銷被可水平移動地連接于所述驅動構件的所述驅動端，其中在所述翻轉架被所述驅動電機驅動翻轉至水平位置時，所述鎖定銷與其中一個所述鎖定孔對準。

12.一種提升翻轉設備的工作方法，用于提升和翻轉一工件，其特征在于，所述提升翻轉設備的工作方法包括以下步驟：

從豎直方向上提升一工件至設置于一翻轉架上的至少兩個夾持組件形成的一夾持區；

夾緊位于所述夾持區的所述工件；和

驅動所述翻轉架翻轉預定角度，以使夾緊于所述夾持區的所述工件一同翻轉。