[發明專利]一種瓷磚找平驅動機構、找平裝置、找平方法及鋪貼設備

有效

• 申請號: 202010617858.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111502211B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蔣偉;賀恒;吳雷
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于建筑機器人技術領域，公開一種瓷磚找平驅動機構、找平裝置、找平方法及鋪貼設備，其中瓷磚找平驅動機構包括找平安裝架、卡入驅動組件和找平驅動組件，卡入驅動組件安裝于找平安裝架，找平組件可拆卸安裝在卡入驅動組件的輸出端，卡入驅動組件能夠驅動找平組件的找平頭旋轉以調整找平頭的角度且驅動找平頭插入相鄰瓷磚的縫隙，并在找平頭插入瓷磚縫隙后驅動找平頭旋轉以使得找平頭鉤掛于瓷磚的背面；找平驅動組件安裝于找平安裝架，找平驅動組件與找平組件的旋轉蓋帽傳動連接，在找平頭鉤掛于瓷磚背面后，找平驅動組件驅動旋轉蓋帽沿靠近瓷磚的方向移動，使旋轉蓋帽壓緊于瓷磚的正面，本發明能夠實現瓷磚找平的自動化。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域，尤其涉及一種瓷磚找平驅動機構、找平裝置、找平方法及鋪貼設備。

背景技術

瓷磚鋪貼是建筑施工過程中的重要工序，目前的墻磚、地磚鋪貼作業，主要由工人手動將帶有瓷磚膠的瓷磚鋪貼于墻面或者地面上。鋪貼精度、質量及效率主要取決于工人的作業水平，容易出現個別磚塊定位精度不足、質量空鼓及效率不高等缺陷，鋪貼一致性不足。在瓷磚鋪貼后，需要放置找平器，有時找平器未準確放置和可靠夾緊兩塊瓷磚，導致后期需要調整瓷磚位置，這樣就容易影響整體瓷磚的對齊精度、平面度及瓷磚膠厚度的均勻性。上序的這些施工過程人工作業的工序多，勞動強度大，連續作業可能產生疲勞及被瓷磚等重物砸傷的風險，且帶粉塵的作業環境對人體有一定的危害。

基于上述情況，我們有必要設計一種找平自動化和鋪貼自動的結構。

發明內容

本發明的一個目的在于：提供一種瓷磚找平驅動機構，實現找平組件插入瓷磚縫隙與夾緊瓷磚的自動化。

本發明的一個目的在于：提供一種瓷磚找平裝置，實現找平組件插入瓷磚縫隙與夾緊瓷磚的自動化。

本發明的一個目的在于：提供一種瓷磚找平方法，實現找平組件插入瓷磚縫隙與夾緊瓷磚的自動化。

本發明的一個目的在于：提供一種瓷磚鋪貼設備，實現瓷磚自動鋪貼和找平。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，公開一種瓷磚找平驅動機構，用于驅動找平組件對瓷磚進行找平作業，包括：

找平安裝架；

卡入驅動組件，安裝于所述找平安裝架，所述找平組件可拆卸安裝在所述卡入驅動組件的輸出端，所述卡入驅動組件能夠驅動所述找平組件的找平頭旋轉以調整所述找平頭的角度且驅動所述找平頭插入相鄰瓷磚的縫隙，并在找平頭插入瓷磚縫隙后驅動所述找平頭旋轉以使得所述找平頭鉤掛于瓷磚的背面；

找平驅動組件，安裝于所述找平安裝架，所述找平驅動組件與所述找平組件的旋轉蓋帽傳動連接，在所述找平頭鉤掛于瓷磚背面后，所述找平驅動組件驅動所述旋轉蓋帽沿靠近瓷磚的方向移動，使所述旋轉蓋帽壓緊于瓷磚的正面。

具體地，通過設置所述卡入驅動組件調節所述找平頭的角度，既能夠使所述找平頭自動對準相鄰瓷磚的縫隙并插入，又能夠使所述找平頭在插入后鉤掛于瓷磚的背面，實現找平頭插入與鉤掛的自動化，進一步通過設置找平驅動組件帶動所述旋轉蓋帽靠近并壓緊瓷磚的正面，從而使所述找平組件在瓷磚的正反兩面夾緊瓷磚，實現瓷磚找平過程的全自動化。

具體地，所述找平組件可拆卸安裝在所述卡入驅動組件的輸出端，在所述找平組件夾緊瓷磚的正反兩面后，能夠使所述卡入驅動組件脫離所述找平組件，并與另一個找平組件配合實現另一位置的瓷磚找平，這種設計不僅作業效率高，而且只需一個瓷磚找平驅動機構，設備成本低。

作為一種優選的技術方案，所述卡入驅動組件包括：

角度調節驅動件，其本體安裝于所述找平安裝架；

卡入連接套，用于安裝所述找平頭，所述卡入連接套與所述角度調節驅動件的輸出端沿軸線方向滑動連接；