[發明專利]一種瓷磚找平驅動機構、找平裝置、找平方法及鋪貼設備

有效

• 申請號: 202010617858.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111502211B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蔣偉;賀恒;吳雷
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種瓷磚找平驅動機構，用于驅動找平組件對瓷磚進行找平作業，其特征在于，包括：

找平安裝架；

卡入驅動組件，安裝于所述找平安裝架，所述找平組件可拆卸安裝在所述卡入驅動組件的輸出端，所述卡入驅動組件能夠驅動所述找平組件的找平頭旋轉以調整所述找平頭的角度且驅動所述找平頭插入相鄰瓷磚的縫隙，并在找平頭插入瓷磚縫隙后驅動所述找平頭旋轉以使得所述找平頭鉤掛于瓷磚的背面；

找平驅動組件，安裝于所述找平安裝架，所述找平驅動組件與所述找平組件的旋轉蓋帽傳動連接，在所述找平頭鉤掛于瓷磚背面后，所述找平驅動組件驅動所述旋轉蓋帽沿靠近瓷磚的方向移動，使所述旋轉蓋帽壓緊于瓷磚的正面；

其中，所述卡入驅動組件包括：

角度調節驅動件，其本體安裝于所述找平安裝架；

卡入連接套，用于安裝所述找平頭，所述卡入連接套與所述角度調節驅動件的輸出端沿軸線方向滑動連接；

壓入彈簧，設置于所述卡入連接套與所述角度調節驅動件的本體之間，用于驅動所述卡入連接套朝遠離所述角度調節驅動件的方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種瓷磚找平驅動機構，其特征在于，所述卡入驅動組件還包括：

卡入連接桿，一端安裝于所述角度調節驅動件的輸出端，另一端與所述卡入連接套沿軸線方向滑動連接；

軸向限位件，設置于所述卡入連接桿與所述卡入連接套之間，用于限定所述卡入連接桿與所述卡入連接套的軸向滑動距離。

3.根據權利要求1所述的一種瓷磚找平驅動機構，其特征在于，所述卡入連接套遠離所述角度調節驅動件的一端開設有至少一個角度調節卡槽，用于與所述找平頭傳動連接，帶動所述找平頭轉動；

所述卡入驅動組件還包括彈性卡緊件，所述卡入連接套設置有至少一個第一卡緊孔，所述彈性卡緊件安裝于所述第一卡緊孔內，用于限定所述找平頭的軸向移動。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種瓷磚找平驅動機構，其特征在于，所述找平驅動組件包括：

找平連接套，轉動安裝于所述找平安裝架，所述找平連接套用于與所述旋轉蓋帽傳動連接；

找平旋進驅動件，其本體安裝于所述找平安裝架，其輸出端與所述找平連接套傳動連接，用于驅動所述旋轉蓋帽轉動。

5.根據權利要求4所述的一種瓷磚找平驅動機構，其特征在于，所述找平連接套的本體遠離所述卡入驅動組件的一端設置有旋進撥片，能夠與所述旋轉蓋帽在圓周方向傳動連接，帶動所述旋轉蓋帽旋轉。

6.根據權利要求4所述的一種瓷磚找平驅動機構，其特征在于，所述找平驅動組件還包括旋進主動輪，所述旋進主動輪安裝于所述找平旋進驅動件的輸出端，所述旋進主動輪與所述找平連接套通過傳動帶傳動連接。

7.根據權利要求1至3任一項所述的一種瓷磚找平驅動機構，其特征在于，該瓷磚找平驅動機構還包括：

找平支架，所述找平安裝架與所述找平支架滑動連接；

找平進給驅動件，所述找平進給驅動件的本體安裝于所述找平支架，所述找平進給驅動件的輸出端與所述找平安裝架傳動連接，用于驅動所述找平安裝架靠近或遠離待找平作業的瓷磚。

8.一種瓷磚找平裝置，其特征在于，包括找平組件，以及權利要求1至7任一項所述的瓷磚找平驅動機構，所述找平組件包括找平頭和旋轉蓋帽，所述旋轉蓋帽套設在所述找平頭外側并與所述找平頭螺紋連接，所述找平頭可拆卸安裝于所述卡入驅動組件的輸出端，并跟隨所述卡入驅動組件的輸出端轉動，所述旋轉蓋帽與所述找平驅動組件傳動連接，所述找平驅動組件能夠驅動所述旋轉蓋帽相對所述找平頭旋轉。

9.根據權利要求8所述的一種瓷磚找平裝置，其特征在于，所述找平頭包括找平插架，所述找平插架能夠插入瓷磚的縫隙，所述找平插架包括主插針和橫向擋桿，所述主插針與所述橫向擋桿呈十字交叉連接，所述主插針具有位于所述橫向擋桿一側的連接部和位于所述橫向擋桿另一側的插入部，所述連接部安裝于所述卡入驅動組件的輸出端，所述橫向擋桿能鉤掛于瓷磚的背面，所述插入部能插入相鄰瓷磚的縫隙。