[發(fā)明專利]聲源定向方法和裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010617711.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111880146B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬路;趙培;蘇騰榮
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾優(yōu)家智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

本發(fā)明公開了一種聲源定向方法和裝置及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：確定待定向的目標(biāo)聲源；根據(jù)麥克風(fēng)陣列的結(jié)構(gòu)信息及目標(biāo)聲源到達麥克風(fēng)陣列中各個麥克風(fēng)的時延，確定目標(biāo)聲源的第一方向矢量集合；依次提取第一方向矢量集合中每個導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號信息，以生成與每個導(dǎo)引方向矢量分別對應(yīng)的第一語譜圖集合；根據(jù)第一語譜圖集合中的特征參數(shù)信息計算出導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號的特征參數(shù)；根據(jù)特征參數(shù)利用分類器從第一方向矢量集合中確定出目標(biāo)導(dǎo)引方向矢量。本發(fā)明解決了聲源的定向精度較差的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種聲源定向方法和裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

聲源定向技術(shù)是當(dāng)今人機交互領(lǐng)域的一項關(guān)鍵技術(shù)，目前聲源定向技術(shù)主要是基于到達時間差(Time?Delay?Of?Arrival，TDOA)的定位方法。具體的，基于TDOA的定位算法是一種雙步定位算法，它首先估計聲源到達不同麥克風(fēng)的時間差，再利用得到的時延，結(jié)合麥克風(fēng)陣列的結(jié)構(gòu)，確定聲源的位置。

但基于TDOA的定位算法是直接計算不同頻點麥克風(fēng)之間的相位差，由于采樣率大小和麥克風(fēng)間距受限于物理硬件，進而導(dǎo)致計算得到的相位差很小，換言之基于TDOA的定位算法對于聲源定向精度的提高局限性較高；與此同時，由于環(huán)境噪聲和干擾等影響，相位差這一特征很容易受到影響，也會影響定向精度。

即，相關(guān)技術(shù)中存在聲源的定向精度較差的問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種聲源定向方法和裝置及存儲介質(zhì)，以至少解決聲源的定向精度較差的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種聲源定向方法，包括：確定待定向的目標(biāo)聲源；根據(jù)麥克風(fēng)陣列的結(jié)構(gòu)信息及上述目標(biāo)聲源到達上述麥克風(fēng)陣列中各個麥克風(fēng)的時延，確定上述目標(biāo)聲源的第一方向矢量集合，其中，上述第一方向矢量集合中包括的每個導(dǎo)引方向矢量用于指示上述目標(biāo)聲源到對應(yīng)麥克風(fēng)的方向；依次提取上述第一方向矢量集合中每個導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號信息，以生成與每個導(dǎo)引方向矢量分別對應(yīng)的第一語譜圖集合，其中，上述第一語譜圖集合中記錄有上述導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號的特征參數(shù)信息；根據(jù)上述第一語譜圖集合中的特征參數(shù)信息計算出上述導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號的特征參數(shù)；根據(jù)特征參數(shù)利用分類器從上述第一方向矢量集合中確定出目標(biāo)導(dǎo)引方向矢量，其中，上述目標(biāo)導(dǎo)引方向矢量用于指示上述目標(biāo)聲源的方向。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種聲源定向裝置，包括：第一確定單元，用于確定待定向的目標(biāo)聲源；第二確定單元，用于根據(jù)麥克風(fēng)陣列的結(jié)構(gòu)信息及上述目標(biāo)聲源到達上述麥克風(fēng)陣列中各個麥克風(fēng)的時延，確定上述目標(biāo)聲源的第一方向矢量集合，其中，上述第一方向矢量集合中包括的每個導(dǎo)引方向矢量用于指示上述目標(biāo)聲源到對應(yīng)麥克風(fēng)的方向；生成單元，用于依次提取上述第一方向矢量集合中每個導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號信息，以生成與每個導(dǎo)引方向矢量分別對應(yīng)的第一語譜圖集合，其中，上述第一語譜圖集合中記錄有上述導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號的特征參數(shù)信息；計算單元，用于根據(jù)上述第一語譜圖集合中的特征參數(shù)信息計算出上述導(dǎo)引方向矢量上的聲音信號的特征參數(shù)；第三確定單元，用于根據(jù)特征參數(shù)利用分類器從上述第一方向矢量集合中確定出目標(biāo)導(dǎo)引方向矢量，其中，上述目標(biāo)導(dǎo)引方向矢量用于指示上述目標(biāo)聲源的方向。

根據(jù)本發(fā)明實施例的又一方面，還提供了一種計算機可讀的存儲介質(zhì)，該計算機可讀的存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行上述聲源定向方法。

根據(jù)本發(fā)明實施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，上述處理器通過計算機程序執(zhí)行上述的聲源定向方法。