[發明專利]聲源定向方法和裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010617711.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111880146B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 馬路;趙培;蘇騰榮
• 申請（專利權）人: 海爾優家智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

1.一種聲源定向方法，其特征在于，包括：

確定待定向的目標聲源；

根據麥克風陣列的結構信息及所述目標聲源到達所述麥克風陣列中各個麥克風的時延，確定所述目標聲源的第一方向矢量集合，其中，所述第一方向矢量集合中包括的每個導引方向矢量用于指示所述目標聲源到對應麥克風的方向；

依次提取所述第一方向矢量集合中每個導引方向矢量上的聲音信號信息，以生成與每個導引方向矢量分別對應的第一語譜圖集合，其中，所述第一語譜圖集合中記錄有所述導引方向矢量上的聲音信號的數字圖像信息特征參數；

通過濾波技術確定所述第一語譜圖集合中的特征參數信息的特征參數；

利用聲源定向模型中的第一子聲源定向模型中的函數對所述特征參數進行計算，得到第一參考指示參數；并利用所述聲源定向模型中的第二子聲源定向模型中的函數對所述特征參數進行計算，得到第二參考指示參數；其中，所述第一參考指示參數與目標導引方向矢量的數值大小呈正相關，所述第二參考指示參數與所述目標導引方向矢量的數值大小呈負相關；

對所述第一參考指示參數和所述第二參考指示參數進行似然比計算得到定向計算結果；

將所述定向計算結果確定為所述聲源定向模型的輸出結果；

從所述輸出結果中獲取所述導引方向矢量上的聲音信號的聲源指示參數；

根據所述聲源指示參數利用分類器從所述第一方向矢量集合中確定出目標導引方向矢量，其中，所述目標導引方向矢量用于指示所述目標聲源的方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述輸出結果中獲取所述導引方向矢量上的聲音信號的聲源指示參數包括：

在所述輸出結果指示為目標聲源指示參數的情況下，確定與所述目標聲源指示參數對應的特征參數為目標特征參數，其中，所述目標聲源指示參數的取值為所述輸出結果中的最大值；

將所述第一方向矢量集合中與所述目標特征參數相匹配的導引方向矢量，確定為所述目標導引方向矢量。

3.?根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用聲源定向模型中的第一子聲源定向模型中的函數對所述特征參數進行計算，得到第一參考指示參數；并利用所述聲源定向模型中的第二子聲源定向模型中的函數對所述特征參數進行計算，得到第二參考指示參數包括：

利用所述第一子聲源定向模型中的函數對所述特征參數進行計算，得到第一聲源指示參數，其中，所述聲源定向模型包括所述第一子聲源定向模型，所述第一聲源指示參數指示所述特征參數對應的導引方向矢量的導引方向，為所述目標聲源的方向矢量的方向的概率為第一概率；將所述第一概率作為所述輸出結果；或者

利用所述第二子聲源定向模型中的函數對所述特征參數進行計算，得到第二聲源指示參數，其中，所述聲源定向模型包括所述第二子聲源定向模型，所述第二聲源指示參數指示所述特征參數對應的導引方向矢量不是所述目標聲源的方向矢量的概率為第二概率；對所述第二概率進行轉化計算，以得到所述輸出結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次提取所述第一方向矢量集合中每個導引方向矢量上的聲音信號信息，以生成與每個導引方向矢量分別對應的第一語譜圖集合包括：

采用波束形成算法，根據所述第一方向矢量集合中的導引矢量信息、所述麥克風陣列的結構信息、以及所述麥克風陣列中各個麥克風接收到的聲音信號，確定第一波束形成矢量集合；

根據所述第一波束形成矢量集合，生成第一語譜圖集合。