[發明專利]在線差速調整裝置及傳動系統

在審

• 申請號: 202010617583.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111623102A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 李亞鋒;李志鋒;馬先鋒
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F16H48/12
• 分類號: F16H48/12;F16H48/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊萌

本發明提供了一種在線差速調整裝置及傳動系統，涉及輸送設備的傳動系統技術領域，該在線差速調整裝置包括傳動機構和調節機構；傳動機構包括第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪，第一錐齒輪的齒輪軸與第三錐齒輪同軸且兩者間隔相對設置；第二錐齒輪包括相對設置的兩個，兩個第二錐齒輪相對間隔且同軸設置；第二錐齒輪設置在第一錐齒輪與第二錐齒輪之間，兩個第二錐齒輪之間連接有驅動軸，第二錐齒輪能夠相對驅動軸自轉；調節機構包括鎖緊件和調節件；可在線調整兩個輸送機構的傳動系統的速差，不需要停機，需要時間較少，提高了生產效率，操作方便，差速調節范圍較大，調節精度高。

技術領域

本發明涉及輸送設備的傳動系統的技術領域，尤其是涉及一種在線差速調整裝置及傳動系統。

背景技術

對于傳動鏈較長的分段傳動，在速比恒定時，往往由于傳動系統的細小誤差隨時間的積累而超出技術要求，使得具有固定相對相位的零部件產生相位偏移而影響整機正常運行或影響產品質量。

例如，利用兩個輸送機構輸送兩個需要對接的零件時，兩個輸送機構分別通過一個傳動系統驅動，在開始時，兩個傳動機構分別帶動兩個輸送機構運動，并同時將兩個零件輸送到在對接操作工位，使兩個零件可以準確對接；但是后續隨著運行時間的延長，兩個輸送機構分別對應的傳動系統的細小誤差會逐漸累計放大，導致兩個輸送機構的同步性無法滿足使用要求。此時往往需要將兩個輸送機構的傳動系統的差速調整后，再進行作業。

現有傳動系統的差速的調節形式一種是停機調節，該種方式浪費時間較多，影響生產效率。另一種是在線調節，也即非停機狀態調節，具體是通過改變差速調整輪的位置，而改變傳動比，例如申請號CN201020569137.6，名稱為“玻璃鋼化爐主爐差速輪機構”的專利申請，該種方式的缺點是結構復雜，可調整差速范圍較小，且操作精確度低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在線差速調整裝置，以解決現有技術中在線調節傳動系統的差速時，可調整差速范圍較小的問題。

本發明的目的還在于提供一種傳動系統，以解決現有技術中在線調節傳動系統的差速時，可調整差速范圍較小的問題。

本發明提供的在線差速調整裝置，包括傳動機構和調節機構；

所述傳動機構包括第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第三錐齒輪同軸且兩者間隔相對設置；

所述第二錐齒輪包括相對設置的兩個，兩個所述第二錐齒輪同軸且相對間隔設置；所述第二錐齒輪設置在所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪三6之間，且所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪和所述第三錐齒輪分別嚙合連接；兩個所述第二錐齒輪之間連接有驅動軸，所述第二錐齒輪能夠相對所述驅動軸自轉；

所述調節機構包括鎖緊件和調節件，所述鎖緊件和所述調節件分別與所述第三錐齒輪連接，所述鎖緊件用于使所述第三錐齒輪在可自轉狀態和鎖定狀態下切換，所述調節件用于在所述第三錐齒輪處于可自轉狀態時，向所述第三錐齒輪施加驅動所述第三錐齒輪自轉的作用力；

所述第一錐齒輪為動力輸入端，所述驅動軸為動力輸出端；或，所述驅動軸為動力輸入端，所述第一錐齒輪為動力輸出端。

進一步地，所述第一錐齒輪的模數和齒數與第三錐齒輪的模數和齒數均相同，兩個第二錐齒輪的模數和齒數均相同。

進一步地，所述第一錐齒輪的模數和齒數、所述第二錐齒輪的模數和齒數以及所述第三錐齒輪的模數和齒數均相同。

進一步地，所述驅動軸的中心上連接有輸出軸，所述輸出軸垂直于所述驅動軸設置，且輸出軸與所述第三錐齒輪同軸設置。

進一步地，所述鎖緊件包括蝸輪、蝸桿和緊固件，所述蝸桿與所述蝸輪連接，所述蝸輪與所述第三錐齒輪固定連接，所述緊固件用于將所述蝸桿固定。