[發明專利]控制車輛的方法和裝置、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010616910.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111845720B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 蔡嘉坤;黃彬;唐科
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 趙林琳;崔卿虎

本公開描述了控制車輛的方法和裝置、電子設備以及存儲介質，涉及自動駕駛領域。具體實現方案為：一種控制車輛的方法，包括：控制車輛以駛入第一泊車位，所述第一泊車位是被確定為處于空閑狀態的目標泊車位；在控制所述車輛駛入所述第一泊車位期間，響應于確定所述車輛無法成功駛入所述第一泊車位而控制所述車輛以停止駛入所述第一泊車位；自動地確定第二泊車位作為所述目標泊車位；以及控制所述車輛以駛入所述第二泊車位。

技術領域

本公開涉及數據/圖像處理領域，更具體地涉及自動駕駛技術。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，控制車輛行駛的越來越多的方面通過自動駕駛技術來完成。自主泊車就是其中越來越受到關注的一個方面。通過車輛的各種環境傳感器和邏輯，自主泊車技術能夠在沒有駕駛員的操控的情況下使車輛駛入泊車位并且停在泊車位中。在實際實踐中，車輛在自主泊車時可能會面對復雜環境。在復雜環境中的泊車效果是自主泊車的性能的重要考慮因素。

發明內容

本公開提供了用于控制車輛的方法和裝置、電子設備以及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種控制車輛的方法，包括：控制車輛以駛入第一泊車位，所述第一泊車位是被確定為處于空閑狀態的目標泊車位；在控制所述車輛駛入所述第一泊車位期間，響應于確定所述車輛無法成功駛入所述第一泊車位，控制所述車輛以停止駛入所述第一泊車位；自動地確定第二泊車位作為所述目標泊車位；以及控制所述車輛以駛入所述第二泊車位。

根據本公開的另一方面，提供了一種控制車輛的裝置，包括：第一行駛控制模塊，被配置為控制車輛以駛入第一泊車位，所述第一泊車位是被確定為處于空閑狀態的目標泊車位；第二行駛控制模塊，被配置為在控制所述車輛駛入所述第一泊車位期間，響應于確定所述車輛無法成功駛入所述第一泊車位，控制所述車輛以停止駛入所述第一泊車位；以及泊車位確定模塊，被配置為自動地確定第二泊車位作為所述目標泊車位，其中所述第一行駛控制模塊進一步被配置為控制所述車輛以駛入所述第二泊車位。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信耦合的存儲器，其中所述存儲器存儲有由所述至少一個處理器可執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品。該計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現上述方法。

根據本公開的實施例的技術方案解決了在車輛駛入泊車位時如果遇到障礙物而確定無法成功駛入的情況下自主泊車被確定為失敗而停車的問題，能夠自動地確定用于泊車的其他泊車位，從而提高自主泊車的效果。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。在附圖中：

圖1是根據本公開的第一實施例的控制車輛的方法的流程圖；

圖2是根據本公開的第二實施例的控制車輛的方法的流程圖；

圖3A至圖3D是根據本公開的第二實施例的控制車輛的方法的各個階段的示意圖；

圖4是根據本公開的第三實施例的控制車輛的裝置的框圖；

圖5是根據本公開的第四實施例的控制車輛的裝置的框圖；以及

圖6是用于實現本公開的實施例的控制車輛的方法的電子設備的框圖。

具體實施方式