[發(fā)明專利]一種輸送機構(gòu)、繡花機及避免滿珠誤報的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010616816.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111778643B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱建明;許洪凱;應(yīng)雷;卜紹民
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨冠翔機械科技有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00;D05C13/02
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金盟

本發(fā)明公開了一種輸送機構(gòu)、繡花機及避免滿珠誤報的方法，動力驅(qū)動分配裝置包括一驅(qū)動軸、設(shè)置于驅(qū)動軸相應(yīng)處驅(qū)動相應(yīng)上段夾持器的上段凸輪、設(shè)置于驅(qū)動軸相應(yīng)處驅(qū)動相應(yīng)下段夾持器的下段凸輪。在驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)，下段夾持器打開、夾緊的頻率高于上段夾持器的打開、夾緊頻率。下段夾持器的打開、夾緊不再與上段夾持器完全同步，與上段夾持器異步，當導(dǎo)珠桿下端缺珠時，下段夾持器打開將下段夾持器與上段夾持器之間的珠子釋放至導(dǎo)珠桿下端，由于下段夾持器與上段夾持器不同步，可更有效的降低上段夾持器處向下的滑移的珠子連續(xù)被下段夾持器夾住的概率，避免在進一步校正檢測滿珠狀態(tài)下的誤報，使夾持器結(jié)構(gòu)的送珠機構(gòu)工作更為可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送珠子的機構(gòu)、繡花機及避免滿珠誤報的方法。

背景技術(shù)

珠子繡由于色彩及立體感較好，迅速得到了廣泛推廣。在先專利公開了一種繡珠裝置用排珠送珠裝置，包括動力驅(qū)動分配裝置、若干導(dǎo)珠桿上段夾持器和導(dǎo)珠桿下段夾持器，動力驅(qū)動分配裝置驅(qū)動至少一個上段夾持器夾持定位導(dǎo)珠桿，動力驅(qū)動分配裝置驅(qū)動下段夾持器夾持導(dǎo)珠桿，下段夾持器距離最近的上段夾持器之間具有一定的距離，以便在下段夾持器距離最近的上段夾持器之間的繡珠容納段上貫穿足夠的繡珠，下段夾持器上設(shè)有傳感器，主要用于檢測判斷導(dǎo)珠桿末端有沒有珠子，從而將存儲在導(dǎo)珠桿上面的珠子釋放至導(dǎo)珠桿末段。

下段夾持器的檢測原理為，動力驅(qū)動分配裝置的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)一圈，設(shè)置于驅(qū)動軸與上、下段的夾持器對應(yīng)的凸輪驅(qū)動相應(yīng)的夾持器完成開夾、夾緊導(dǎo)珠桿的動作，其中任何時候至少有一個上段夾持器夾持定位導(dǎo)珠桿。在旋轉(zhuǎn)軸一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，上、下段的夾持器交錯開夾后，將珠子從導(dǎo)珠桿上向下逐個夾持器輸送。在下段夾持器開夾后，位于該下段夾持器上方的珠子沿導(dǎo)珠桿自由下落，從導(dǎo)珠桿下端依次向上堆積。當下段夾持器在一個周期內(nèi)產(chǎn)生夾緊動作時，如果導(dǎo)珠桿末端珠子未滿，即堆積高度未到達下段夾持器處，下段夾持器在夾緊動作時則會夾緊在導(dǎo)珠桿上。傳感器檢測到下段夾持器夾在導(dǎo)珠桿上的位置時,系統(tǒng)則認為，珠子未滿。系統(tǒng)將控制動力驅(qū)動分配裝置的驅(qū)動軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn),通過驅(qū)動軸上相應(yīng)的凸輪,繼續(xù)將夾持器交錯打開, 將導(dǎo)珠桿上的珠子逐步向下輸送,直至導(dǎo)珠桿下端的珠子堆積至下端夾持器處,下段夾持器在夾緊動作時則會夾緊在導(dǎo)珠桿上堆積的珠子上,當傳感器檢測下段夾持器夾持在珠子上,系統(tǒng)則認為珠子已滿。系統(tǒng)將控制動力驅(qū)動分配裝置的驅(qū)動軸停止旋轉(zhuǎn)。直至導(dǎo)珠桿末端的珠子被消耗完，使下段夾持器夾持導(dǎo)珠桿，被傳感器再次檢測到，系統(tǒng)則會再次啟動動力驅(qū)動分配裝置，將導(dǎo)珠桿上段的珠子持續(xù)向下輸送。

為了避免向下滑移的珠子意外被下段夾持器夾住，出現(xiàn)滿珠的誤報，通常驅(qū)動軸會多旋轉(zhuǎn)一圈或幾圈，使下段夾持器再次或多次被打開，以便于在未滿珠的情況下，排除導(dǎo)珠桿位于下段夾持器處的珠子。

通常導(dǎo)珠桿上端設(shè)有串珠器，為了節(jié)約成本和減緩控制步驟、從而便于控制，串珠器通常與動器驅(qū)動分配裝置采用同一驅(qū)動軸。

上述結(jié)構(gòu)在實際的使用中，導(dǎo)珠桿下方缺珠時，需要將珠子從導(dǎo)珠桿上方向下輸送，在驅(qū)動軸的一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，上、下段夾持器也交錯打開，將珠子從上段持續(xù)輸送至下段，隨著下段夾持器的打開珠子持續(xù)向下滑移。由于意外情況，從導(dǎo)珠桿上段夾持器處、向下滑移的珠子滑移不順暢臨時卡在導(dǎo)珠桿位于下段夾持器處、或者巧合，下段夾持器持續(xù)連續(xù)夾持在向下滑移的珠子上，被傳感器檢測到，系統(tǒng)誤認為滿珠不缺珠，系統(tǒng)會多旋轉(zhuǎn)一圈或多圈，繼續(xù)檢測。在多轉(zhuǎn)一圈或多圈的過程中，由于上、下段夾持器也依舊打開，有一定幾率的意外情況向下滑移不順暢的珠子臨時卡在導(dǎo)珠桿位于下段夾持器處、或者巧合，下段夾持器持續(xù)連續(xù)夾持在向下滑移的珠子上，被傳感器檢測到，系統(tǒng)誤認為，滿珠不缺珠，這樣一個死循環(huán)。進而由于下段夾持器就是用于夾持珠子判斷是否滿珠，從而被設(shè)計為較大的厚度，因此會增加連續(xù)誤夾珠子的概率，從而使系統(tǒng)出現(xiàn)誤判，最終容易出現(xiàn)漏珠現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可有效防止下段夾持器誤報滿珠的輸送機構(gòu)、繡花機及避免滿珠誤報的方法。