[發明專利]一種輸送機構、繡花機及避免滿珠誤報的方法

有效

• 申請號: 202010616816.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111778643B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 駱建明;許洪凱;應雷;卜紹民
• 申請（專利權）人: 諸暨冠翔機械科技有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00;D05C13/02
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金盟

1.一種輸送機構，包括機架、導珠桿、夾持導珠桿的上、下段夾持器，驅動上、下段夾持器夾緊或打開的動力驅動分配裝置，所述的上段夾持器設有至少兩個，所述的動力驅動分配裝置驅動上段夾持器夾緊或打開，其中至少有一個上段夾持器夾持定位導珠桿，所述的下段夾持器設有檢測下段夾持器夾持位置狀態的檢測器，所述的動力驅動分配裝置包括一驅動軸、設置于驅動軸相應處驅動相應上段夾持器的上段凸輪、設置于驅動軸相應處驅動相應下段夾持器的下段凸輪，其特征在于：驅動下段夾持器的下段凸輪上設有至少兩個驅動下段夾持器夾緊、打開的凹凸部，所述的下段凸輪驅動相應夾持器夾緊、打開的凹凸部多于上段凸輪的凹凸部。

2.如權利要求1所述的輸送機構，其特征在于：所述的下段凸輪的凹凸部設有3-5個，所述的上段凸輪的凹凸部設有1個。

3.如權利要求1所述的輸送機構，其特征在于：所述的下段夾持器包括一對夾持臂、與下段凸輪相配合、驅動夾持臂打開、夾緊的驅動件。

4.如權利要求3所述的輸送機構，其特征在于：所述的一對夾持臂可轉動的機架所設的固定架上，所述的驅動件滑移活動與一對夾持臂連接，活動連接處與相應夾持臂的轉動處構成驅動夾持臂夾緊、張開的驅動力臂。

5.如權利要求3或4所述的輸送機構，其特征在于：所述的一對夾持臂內部相應處設有驅動槽，所述的驅動件設有與一對驅動槽相適應的驅動臂，滑移的驅動件通過驅動臂與驅動槽相配合構成對夾持臂的夾緊、張開驅動。

6.如權利要求5所述的輸送機構，其特征在于：所述的一對夾持臂為同步夾持、張開的夾持臂；所述的夾持臂設有夾緊的彈性力；所述的一對夾持臂內相應處設有夾持導珠桿的夾槽。

7.如權利要求1所述的輸送機構，其特征在于：所述的導珠桿上端連接穿珠機構。

8.一種繡花機，包括設置于繡花機上的至少一個機頭，其特征在于：所述的至少一個機頭上安裝有如權利要求1-7任意一項所述的輸送機構，所述的輸送機構底部設有與導珠桿相配合、將珠子從導珠桿接珠工位輸送至繡珠工位即繡針正下方的送珠結構。

9.一種避免滿珠誤報的方法，設置下段夾持器、及至少兩個上段夾持器相配合夾持導珠桿，設置動力驅動分配裝置驅動上、下段夾持器夾緊、打開，任何時候動力驅動分配裝置驅動至少一個上段夾持器夾持定位導珠桿，設置檢測器檢測下段夾持器夾持珠子或導珠桿的位置；其特征在于： a、動力驅動分配裝置的驅動軸正向旋轉，驅動軸上與上段夾持器對應的上段凸輪驅動上段夾持器的打開、夾緊，驅動軸上與下段夾持器對應的下段凸輪驅動上段夾持器的打開、夾緊； b、控制系統采集檢測器檢測到下段夾持器夾持在導珠桿上，控制系統持續控制動力驅動分配裝置的繼續反復的驅動下段夾持器的打開、夾緊； c、直至控制系統采集到檢測器檢測到下段夾持器夾持到珠子上，控制系統控制動力驅動分配裝置的驅動軸反向旋轉至能使下段夾持器打開的適當角度后； d、控制系統控制動力驅動分配裝置的驅動軸繼續正向旋轉的驅動上、下段夾持器的打開、夾緊，控制系統持續采集檢測器檢測下段夾持器夾持的夾持狀態； e、反復的持續b-d步驟，一直到檢測器連續至少兩次檢測到下段夾持器夾持到珠子上，控制系統控制動力驅動分配裝置停止驅動上、下段夾持器工作； 其中，在驅動軸一個旋轉周期內，驅動下段夾持器的下段凸輪上設有至少兩個驅動下段夾持器夾緊、打開的凹凸部，在一個旋轉周期內所述的下段凸輪驅動相應夾持器夾緊、打開的凹凸部多于上段凸輪的凹凸部。

10.如權利要求9所述的輸送機構，其特征在于：所述的下段凸輪的凹凸部設有3-5個，所述的上段凸輪的凹凸部設有1個。