[發明專利]用于液壓支架承載結構件的焊接裝置和方法

在審

• 申請號: 202010616534.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111843322A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 沙建磊;袁曉波;李正訓;張彬;史修軍;冀成濤;朱本義;侯少雷
• 申請（專利權）人: 山東塔高礦業機械裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

一種用于液壓支架承載結構件的焊接裝置和方法，包含有用于安裝液壓支架承載結構件的翻轉變位機(1)、用于對液壓支架承載結構件進行焊接的焊接機器人(5)、設置在焊接機器人(5)與翻轉變位機(1)之間并且用于調節焊接機器人(5)的位置的旁動裝置，通過翻轉變位機(1)，實現了液壓支架承載結構件的全方位的變位處理，通過焊接機器人(5)和旁動裝置，實現了對液壓支架承載結構件進行倒置焊接處理，因此提高了液壓支架承載結構件的焊接效率。

技術領域

本發明涉及一種焊接裝置和方法，尤其是一種用于液壓支架承載結構件的焊接裝置和方法。

背景技術

液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物，采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上，在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學系統中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應，液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承 載結構件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統和其它輔助裝置組成，因此用于液壓支架承載結構件的焊接裝置和方法是一種重要的工藝裝置，在現有的用于液壓支架承載結構件的焊接裝置和方法中，由于液壓支架具有格子間結構，僅能實現單工序焊接，其中內檔機器人僅能實現結構件內焊縫焊接，結構件外焊縫因存在帶角度及圓弧焊縫，目前還沒有技術方案無法實現，

焊接系統無法實現全方位焊接，機器人焊接系統與工件聯動性差，影響焊槍與工件的最佳焊接位置，

現有焊接系統無法實現多道焊縫的分層多道焊接，焊接熱輸入量過大，焊接變形及內應力大。

現有機器人焊接程序需將結構件內部格子間與底板形成的焊縫識別為四條焊縫，焊接效率降低，焊接應力集中，

基于申請人的技術交底書和背景技術中現有的技術問題、技術特征和技術效果，做出本發明的申請技術方案。

發明內容

本發明的客體是一種用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，

本發明的客體是一種用于液壓支架承載結構件的焊接方法。

為了克服上述技術缺點，本發明的目的是提供一種用于液壓支架承載結構件的焊接裝置和方法，因此提高了液壓支架承載結構件的焊接效率。

為達到上述目的，本發明采取的技術方案是：一種用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，包含有用于安裝液壓支架承載結構件的翻轉變位機、用于對液壓支架承載結構件進行焊接的焊接機器人、設置在焊接機器人與翻轉變位機之間并且用于調節焊接機器人的位置的旁動裝置。

由于設計了翻轉變位機、焊接機器人和旁動裝置，通過翻轉變位機，實現了液壓支架承載結構件的全方位的變位處理，通過焊接機器人和旁動裝置，實現了對液壓支架承載結構件進行倒置焊接處理，因此提高了液壓支架承載結構件的焊接效率。

本發明設計了，按照對液壓支架承載結構件進行倒置焊接處理的方式把翻轉變位機、焊接機器人和旁動裝置相互聯接。

本發明設計了，按照由連續焊縫條進行疊加成整條焊縫的方式把焊接機器人和旁動裝置與翻轉變位機聯接。

本發明設計了，旁動裝置設置為包含有升降臂、行走軌道和行走底盤。

本發明設計了，還包含有第一附件裝置并且第一附件裝置設置為與焊接機器人聯接，第一附件裝置設置為焊接機器人控制臺。

本發明設計了，還包含有第二附件裝置并且第二附件裝置設置為與旁動裝置聯接，第二附件裝置設置為運動控制臺。

本發明設計了，還包含有第三附件裝置并且第三附件裝置設置為與焊接機器人聯接，第三附件裝置設置為激光跟蹤器。

本發明設計了，還包含有第四附件裝置并且第四附件裝置設置為與翻轉變位機聯接，第四附件裝置設置為地坑。