[發(fā)明專利]用于液壓支架承載結構件的焊接裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010616534.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111843322A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 沙建磊;袁曉波;李正訓;張彬;史修軍;冀成濤;朱本義;侯少雷
• 申請（專利權）人: 山東塔高礦業(yè)機械裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

1.一種用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，其特征是：包含有用于安裝液壓支架承載結構件的翻轉變位機(1)、用于對液壓支架承載結構件進行焊接的焊接機器人(5)、設置在焊接機器人(5)與翻轉變位機(1)之間并且用于調節(jié)焊接機器人(5)的位置的旁動裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，其特征是：按照對液壓支架承載結構件進行倒置焊接處理的方式把翻轉變位機(1)、焊接機器人(5)和旁動裝置相互聯(lián)接。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，其特征是：按照由連續(xù)焊縫條進行疊加成整條焊縫的方式把焊接機器人(5)和旁動裝置與翻轉變位機(1)聯(lián)接。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，其特征是：旁動裝置設置為包含有升降臂(2)、行走軌道(3)和行走底盤(4)，

或，還包含有第一附件裝置并且第一附件裝置設置為與焊接機器人(5)聯(lián)接，第一附件裝置設置為焊接機器人控制臺(8)，

或，還包含有第二附件裝置并且第二附件裝置設置為與旁動裝置聯(lián)接，第二附件裝置設置為運動控制臺(91)，

或，還包含有第三附件裝置并且第三附件裝置設置為與焊接機器人(5)聯(lián)接，第三附件裝置設置為激光跟蹤器，

或，還包含有第四附件裝置并且第四附件裝置設置為與翻轉變位機(1)聯(lián)接，第四附件裝置設置為地坑(6)，

或，還包含有第五附件裝置并且第五附件裝置設置在第四附件裝置上，第五附件裝置設置為圍欄(7)，

或，還包含有第六附件裝置并且第六附件裝置設置在第四附件裝置上，第六附件裝置設置為水箱(9)。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，其特征是：在地坑(6)上分別設置有翻轉變位機(1)、行走軌道(3)、圍欄(7)、焊接機器人控制臺(8)、水箱(9)和運動控制臺(91)，在焊接機器人(5)上設置有激光跟蹤器并且在行走軌道(3)上設置有行走底盤(4)，在行走底盤(4)上設置有升降臂(2)并且在升降臂(2)上設置有焊接機器人(5)。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于液壓支架承載結構件的焊接裝置，其特征是：翻轉變位機(1)設置為包含有第一機架部(11)、第二機架部(12)、動力源部(13)和托架部(14)并且第一機架部(11)的上端內側面部和第二機架部(12)的上端內側面部分別設置為與動力源部(13)的殼體聯(lián)接，第一機架部(11)的上端頭和第二機架部(12)的上端頭分別設置為與動力源部(13)的外端轉動軸聯(lián)接并且動力源部(13)的內端轉動軸設置為與托架部(14)聯(lián)接，第一機架部(11)的下端端面部和第二機架部(12)的下端端面部設置為與地坑(6)聯(lián)接并且第一機架部(11)和第二機架部(12)分別設置為三角形座狀體，動力源部(13)設置為具有電機和減速器的集合部件并且動力源部(13)的減速器的輸入端軸設置為與動力源部(13)的電機的端軸聯(lián)接，動力源部(13)的減速器的輸出端軸外端頭分別設置為與第一機架部(11)和第二機架部(12)轉動式聯(lián)接并且動力源部(13)的減速器的輸出端軸內端頭分別設置為與托架部(14)聯(lián)接，其中一個動力源部(13)設置在第一機架部(11)與托架部(14)之間并且其中另一個動力源部(13)設置在第二機架部(12)與托架部(14)之間，托架部(14)設置為矩形框狀體并且托架部(14)設置為與液壓支架承載結構件聯(lián)接，托架部(14)的上端端面部設置為與焊接機器人(5)相對應分布并且托架部(14)的側面部設置為與行走軌道(3)相對應分布，動力源部(13)的電機的控制端口設置為與運動控制臺(91)聯(lián)接，

或，焊接機器人(5)設置為具有六自由度機器人和焊機并且焊接機器人(5)的六自由度機器人的關節(jié)臂分別設置為與焊接機器人(5)的焊機的焊槍和激光跟蹤器聯(lián)接，焊接機器人(5)的六自由度機器人的底盤設置為與升降臂(2)聯(lián)接并且焊接機器人(5)的控制端口設置為與焊接機器人控制臺(8)聯(lián)接。