[發明專利]一種自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 202010616502.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111703909A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 吳獻珍;陳石橋
• 申請（專利權）人: 吳獻珍
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動碼垛裝置，包括：移動底座、升降調節結構、轉動結構、夾體部分和控制部分；其通過橡膠觸點與物品接觸，增加了摩擦力，使物品夾持更加牢固；采用夾緊板、緩沖彈簧與緩沖板來夾緊物品，能夠防止對物品造成剛性撞擊而損壞物品；明采用動力電機D、帶動螺桿B、帶動螺紋套、帶動桿、帶動塊、滑動桿來帶動夾緊，能夠實現自動加緊，利用傳動齒輪B與夾緊板固定架實現了調節夾緊板的傾斜角度，以適應與帶有斜面的物品。

技術領域

本發明涉及自動化碼垛技術領域，特別涉及一種自動碼垛裝置。

背景技術

碼垛裝置是將物品碼放堆積的機器，例如，專利號為：2017109525422的中國發明專利公開了一種碼垛機器人，其包括：底座；機架，設于底座上，可相對于底座作旋轉運動；連接臂，包括前臂和后臂，前臂和后臂固定連接，前臂所在直線與地面平行設置，后臂與機架相連；上下驅動機構，設于機架內，用于驅動連接臂的上下運動；抓取機構，其設于所述前臂遠離所述后臂的一端，抓取機構用于抓取碼垛對象；該碼垛機器人結構簡單，制造成本低，使用該碼垛機器人取代人工，節約了人力成本，提高了生產效率；

但通過對如上述示例所示的現有碼垛機器進行研究，發現它們在夾取時與物品都是剛性接觸，夾取力度大就容易損壞物品，夾取力度小的話，物品轉移時容易掉落，此外，它們夾緊板的傾斜角度不能調節，無法夾取帶有斜面的物品；

因此，我們急需發明一種夾取效果好，不損傷物品，能夠夾取帶有斜面物品的自動碼垛裝置來解決上述技術問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種自動碼垛裝置，其通過橡膠觸點與物品接觸，增加了摩擦力，使物品夾持更加牢固；采用夾緊板、緩沖彈簧與緩沖板來夾緊物品，能夠防止對物品造成剛性撞擊而損壞物品；明采用動力電機D、帶動螺桿B、帶動螺紋套、帶動桿、帶動塊、滑動桿來帶動夾緊，能夠實現自動加緊；利用傳動齒輪B與夾緊板固定架實現了調節夾緊板的傾斜角度，以適應與帶有斜面的物品。

本發明所使用的技術方案是：一種自動碼垛裝置，包括：移動底座、升降調節結構、轉動結構、夾體部分和控制部分；

所述控制部分設置在移動底座上，所述移動底座帶動整個裝置移動到需要碼垛的工作地點，所述升降調節結構安裝在所述移動底座上，所述轉動結構安裝在所述升降調節結構上，所述夾體部分安裝在所述轉動結構上；所述升降調節結構用以調節所述轉動結構和夾體部分的高度，所述轉動結構用以使所述夾體部分旋轉搬運，所述夾體部分用以夾取待碼垛物品；

所述夾體部分包括：固定架、動力電機D、帶動螺桿B、帶動螺紋套、帶動桿、帶動塊、滑動桿、夾緊板、緩沖彈簧、緩沖板、橡膠觸點、固定夾體、夾緊板固定架、滑動套、齒輪固定板、傳動齒輪B和動力電機E；

所述固定架固定安裝在所述轉動結構的帶動架上，固定架上固定安裝有動力電機D，所述動力電機D的輸出端安裝有帶動螺桿B，帶動螺桿B的另一端通過軸承活動安裝在固定夾體上，所述帶動螺紋套通過螺紋安裝在帶動螺桿B上，帶動螺紋套上活動安裝有帶動桿，所述帶動桿的另一端活動安裝在帶動塊上，所述帶動塊固定安裝在滑動桿上，所述滑動桿滑動安裝在固定夾體上；

所述固定夾體的另一端固定安裝在滑動套上，所述滑動套內滑動安裝有夾緊板固定架，所述夾緊板固定架上固定安裝有夾緊板，所述緩沖彈簧的兩端分別固定安裝在夾緊板與緩沖板上，所述橡膠觸點固定安裝在緩沖板上，夾緊板固定架上設置有齒，通過齒與傳動齒輪B嚙合，傳動齒輪B活動安裝在齒輪固定板上，所述動力電機E的輸出端安裝有齒輪，且通過輸出端齒輪與傳動齒輪B嚙合，動力電機E固定安裝在滑動套上。

進一步的，所述緩沖彈簧和橡膠觸點都均勻設置有多個。

進一步的，所述移動底座包括：固定底座、動力電機A、錐齒盤、傳動齒輪A、帶動螺桿A、連接軸、輪子固定塊、移動輪子和限制架；