[發明專利]一種自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 202010616502.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111703909A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 吳獻珍;陳石橋
• 申請（專利權）人: 吳獻珍
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動碼垛裝置，其特征在于，包括：移動底座（1）、升降調節結構（2）、轉動結構（3）、夾體部分（4）和控制部分；

所述控制部分設置在移動底座（1）上，所述移動底座（1）帶動整個裝置移動到需要碼垛的工作地點，所述升降調節結構（2）安裝在所述移動底座（1）上，所述轉動結構（3）安裝在所述升降調節結構（2）上，所述夾體部分（4）安裝在所述轉動結構（3）上；所述升降調節結構（2）用以調節所述轉動結構（3）和夾體部分（4）的高度，所述轉動結構（3）用以使所述夾體部分（4）旋轉搬運，所述夾體部分（4）用以夾取待碼垛物品；

所述夾體部分（4）包括：固定架（401）、動力電機D（402）、帶動螺桿B（403）、帶動螺紋套（404）、帶動桿（405）、帶動塊（406）、滑動桿（407）、夾緊板（408）、緩沖彈簧（409）、緩沖板（410）、橡膠觸點（411）、固定夾體（412）、夾緊板固定架（413）、滑動套（414）、齒輪固定板（415）、傳動齒輪B（416）和動力電機E（417）；

所述固定架（401）固定安裝在所述轉動結構（3）的帶動架（303）上，固定架（401）上固定安裝有動力電機D（402），所述動力電機D（402）的輸出端安裝有帶動螺桿B（403），帶動螺桿B（403）的另一端通過軸承活動安裝在固定夾體（412）上，所述帶動螺紋套（404）通過螺紋安裝在帶動螺桿B（403）上，帶動螺紋套（404）上活動安裝有帶動桿（405），所述帶動桿（405）的另一端活動安裝在帶動塊（406）上，所述帶動塊（406）固定安裝在滑動桿（407）上，所述滑動桿（407）滑動安裝在固定夾體上；

所述固定夾體（412）的另一端固定安裝在滑動套（414）上，所述滑動套（414）內滑動安裝有夾緊板固定架（413），所述夾緊板固定架（413）上固定安裝有夾緊板（408），所述緩沖彈簧（409）的兩端分別固定安裝在夾緊板（408）與緩沖板（410）上，所述橡膠觸點（411）固定安裝在緩沖板（410）上，夾緊板固定架（413）上設置有齒，通過齒與傳動齒輪B（416）嚙合，傳動齒輪B（416）活動安裝在齒輪固定板（415）上，所述動力電機E（417）的輸出端安裝有齒輪，且通過輸出端齒輪與傳動齒輪B（416）嚙合，動力電機E（417）固定安裝在滑動套上。

2.根據權利要求1所述一種自動碼垛裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧（409）和橡膠觸點（411）都均勻設置有多個。

3.根據權利要求1所述一種自動碼垛裝置，其特征在于，所述移動底座（1）包括：固定底座（101）、動力電機A（102）、錐齒盤（103）、傳動齒輪A（104）、帶動螺桿A（105）、連接軸（106）、輪子固定塊（107）、移動輪子（108）和限制架（109）；

所述動力電機A（102）固定安裝在固定底座（101）上，動力電機A（102）的輸出端安裝有傳動斜齒輪，動力電機A（102）的輸出端安裝的傳動斜齒輪與錐齒盤（103）相嚙合，錐齒盤（103）通過軸承活動安裝在固定底座（101）上，錐齒盤（103）與傳動齒輪A（104）相嚙合，傳動齒輪A（104）通過軸承活動安裝在固定底座（101）上，傳動齒輪A（104）上設置有螺紋，且通過螺紋安裝在帶動螺桿A（105）上，連接軸（106）通過軸承活動安裝在帶動螺桿A（105）上，連接軸（106）固定安裝在輪子固定塊（107）上，輪子固定塊（107）上活動安裝有移動輪子（108），所述限制架（109）固定安裝在帶動螺桿A（105）上部。

4.根據權利要求1所述一種自動碼垛裝置，其特征在于，所述升降調節結構（2）包括：固定套（201）、電機固定架（202）、動力電機B（203）、升降帶動桿（204）和限位塊（205）；

所述固定套（201）固定安裝在移動底座（1）的固定底座（101）上，升降帶動桿（204）滑動安裝在固定套（201）內，電機固定架（202）固定安裝在固定套（201）上，電機固定架（202）上固定安裝有動力電機B（203），動力電機B（203）的輸出端安裝有傳動齒輪，升降帶動桿（204）上設置有齒，且通過齒與傳動齒輪相嚙合，限位塊（205）固定安裝在升降帶動桿（204）上齒的兩端。