[發明專利]重型四向穿梭車

在審

• 申請號: 202010616465.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111646088A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 許習軍;王巧文;張永強
• 申請（專利權）人: 太原福萊瑞達物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

本發明公開了重型四向穿梭車，包括車體、頂升機構、橫行機構和直行機構，所述車體包括上機架、下機架，上機架和下機架之間設置有頂升機構和導向機構，上機架連接有橫行機構，下機架連接有直行機構；所述頂升機構包括相互連接的頂升同步伺服電機和凸輪機構，所述凸輪機構包括凸輪支座和凸輪支座上設置的兩個凸輪；所述橫行機構和直行機構連接有同一個行走同步伺服電機；所述導向機構包括升降導向機構和橫行伸縮導向機構；該穿梭車結構緊湊，巷道中靈活換向，高承載，結構簡單，節能環保。

技術領域

本發明屬于運輸裝置技術領域，具體涉及重型四向穿梭車。

背景技術

隨著科學技術的發展，物流中心業務類型越來越多樣化、復雜化，傳統自動化立體倉庫的巷道往復式雙向穿梭車難以全部滿足日益增長的倉儲密集化、成本低廉化、需求定制化的要求，迫切需要更加靈巧、低成本、高效率、高信息化集成的設備來補充雙向穿梭車的空白領域。

四向穿梭車作為新的自動化存儲技術逐漸走進人們的視野。四向穿梭車系統作為雙向穿梭車技術的升級，可以實現X與Y方向四向行駛，跨巷道高效、靈活作業，能夠充分利用空間，受空間局限小。但目前市場上四向穿梭車承載能力較差，一般載重能力≤300kg，結構上多采用連桿頂升機構或液壓頂桿機構進行軌道切換，連桿頂升機構結構復雜，占用機體內部空間較大，能耗高，可維護性較差，液壓頂桿機構易滲油，油液易泄露，環保性較差且液壓系統結構較為笨重。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提出重型四向穿梭車，該穿梭車結構緊湊，巷道中換向靈活，承載能力高。

為了達到上述目的，本發明是通過如下技術方案實現的：

重型四向穿梭車，包括車體、頂升機構、橫行機構和直行機構，所述車體包括上機架、下機架、中間架和內部框架，上機架和下機架之間設置有頂升機構和導向機構，上機架連接有橫行機構，下機架連接有直行機構；

所述頂升機構包括相互連接的頂升同步伺服電機和凸輪機構，凸輪機構包括一組或多組，每組所述凸輪機構包括凸輪支座和凸輪支座上設置的多個凸輪；所述橫行機構和直行機構連接有同一個行走同步伺服電機；

所述導向機構包括升降導向機構和橫行伸縮導向機構。

進一步的，所述頂升機構包括頂升同步伺服電機、頂升減速機、頂升傳動軸、頂升傳動鏈輪和四個凸輪機構，所述頂升同步伺服電機連接有頂升減速機，頂升減速機通過鏈條與頂升傳動軸連接，頂升傳動軸兩端均設置有頂升傳動鏈輪，頂升傳動鏈輪通過傳動鏈條連接有凸輪機構，頂升同步伺服電機連接有頂升減速機；

進一步的，所述上機架包括上機架外框架和上機架內框架；所述凸輪機構位于下機架內側，所述凸輪機構包括同軸線設置的凸輪支座、外凸輪、傳動鏈輪和空心凸輪，所述凸輪支座分別與上機架外框架和上機架內框架連接，所述傳動鏈輪連接有傳動鏈條，空心凸輪上設置有螺旋曲線形的弧形槽，弧形槽內穿設有活動桿，活動桿連接有下機架；外凸輪外側設置為與弧形槽相對應的變徑部，所述變徑部相切連接有頂升輪，所述頂升輪連接有上機架。

進一步的，所述直行機構包括直行傳動軸、直行輪和直行鏈輪，橫行機構包括橫行傳動軸和橫行輪；所述行走同步伺服電機通過鏈條和直行鏈輪連接有直行傳動軸，直行傳動軸穿過下機架，兩端設置有直行輪；所述行走同步伺服電機連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪設置于橫行傳動軸上，橫行傳動軸上連接有橫行輪，所述橫行傳動軸連接有上機架；

進一步的，所述直行輪成對設置于下機架兩側，直行輪包括主動直行輪和從動直行輪，直行傳動軸兩端分別設置一個主動直行輪，一側的兩個主動直行輪之間通過鏈輪和主動鏈條連接，兩相鄰主動直行輪之間設置有主動鏈輪，主動鏈輪嚙合連接有主動鏈條；從動直行輪通過轉軸連接下機架。