[發明專利]重型四向穿梭車

在審

• 申請號: 202010616465.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111646088A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 許習軍;王巧文;張永強
• 申請（專利權）人: 太原福萊瑞達物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

1.重型四向穿梭車，其特征在于，包括車體（1）、頂升機構（2）、橫行機構（3）和直行機構（4），所述車體（1）包括上機架（6）、下機架（7），上機架（6）和下機架（7）之間設置有頂升機構（2）和導向機構，上機架（6）連接有橫行機構（3），下機架（7）連接有直行機構（4）；所述頂升機構（2）包括相互連接的頂升同步伺服電機（21）和凸輪機構（22），所述凸輪機構（22）包括凸輪支座（221）和凸輪支座（221）上設置的凸輪；所述橫行機構（3）和直行機構（4）連接有同一個行走同步伺服電機（10）；所述導向機構包括升降導向機構（5）和橫行伸縮導向機構（9）。

2.根據權利要求1所述的重型四向穿梭車，其特征在于，所述頂升機構（2）包括頂升同步伺服電機（21）、頂升減速機、頂升傳動軸（23）、頂升傳動鏈輪（24）和凸輪機構（22），所述頂升同步伺服電機（21）連接有頂升減速機，頂升減速機通過鏈條與頂升傳動軸（23）連接，頂升傳動軸（23）兩端均設置有頂升傳動鏈輪（24），頂升傳動鏈輪通過傳動鏈條（25）連接有凸輪機構（22）；

所述上機架（6）包括上機架外框架（8）和上機架內框架（14）；

所述凸輪機構（22）位于下機架（7）內側，所述凸輪機構（22）包括同軸線設置的凸輪支座（221）、外凸輪（222）、傳動鏈輪（223）和空心凸輪（224），所述凸輪支座（221）位于凸輪機構（22）的兩側且分別與上機架外框架（8）和上機架內框架（14）連接，所述傳動鏈輪（223）連接有傳動鏈條（25），空心凸輪（224）上設置有螺旋曲線形的弧形槽，弧形槽內穿設有活動桿，活動桿連接有下機架（7）；外凸輪（222）外側設置有與弧形槽相對應的變徑部，所述變徑部相切連接有頂升輪，所述頂升輪連接有上機架（6）。

3.根據權利要求1所述的重型四向穿梭車，其特征在于，所述直行機構（4）包括直行傳動軸（41）、直行輪（42）和直行鏈輪（43），橫行機構（3）包括橫行傳動軸（31）和橫行輪（32）；所述行走同步伺服電機（10）通過鏈條和直行鏈輪（43）連接有直行傳動軸（41），直行傳動軸（41）穿過下機架，兩端設置有直行輪（42）；所述行走同步伺服電機（10）連接有第一錐齒輪（33），所述第一錐齒輪嚙合連接有第二錐齒輪（34），所述第二錐齒輪（34）設置于橫行傳動軸（31）上，橫行傳動軸（31）上連接有橫行輪（32），所述橫行傳動軸（31）連接有上機架（6）。

4.根據權利要求3所述的重型四向穿梭車，其特征在于，所述直行輪（42）成對設置于下機架（7）兩側，直行輪（42）包括主動直行輪（421）和從動直行輪（422），直行傳動軸（41）兩端分別設置一個主動直行輪（421），一側的兩個主動直行輪（421）之間通過鏈輪和主動鏈條（44）連接，且在二個主動直行輪（421）之間設置有主動鏈輪（45），主動鏈輪（45）嚙合連接有主動鏈條（44）；從動直行輪（422）通過轉軸連接下機架（7）。

5.根據權利要求3所述的重型四向穿梭車，其特征在于，所述橫行輪（32）成對設置于上機架（6）兩側，橫行輪（32）包括主動橫行輪（321）和從動橫行輪（322），一對主動橫行輪（321）之間連接有橫行傳動軸（31），從動橫行輪（322）通過轉軸連接上機架（6）。

6.根據權利要求1所述的重型四向穿梭車，其特征在于，所述橫行輪（32）一側設置有橫行伸縮導向機構（9），所述橫行伸縮導向機構（9）包括撥桿（91）、橫行導向支座（92）、旋轉軸（93）、導向輪（94），橫行導向支座（92）上設置有旋轉軸（93）、滑槽和導向輪（94），旋轉軸（93）連接有上機架（6），滑槽內滑動連接有撥桿（91），撥桿（91）連接下機架（7），導向輪（94）位于橫行輪（32）一側。

7.根據權利要求1所述的重型四向穿梭車，其特征在于，所述升降導向機構（5）包括上導套（51）、固定支座（52）、導向軸（53）和下導套（54），所述導向軸（53）通過固定支座（52）設置于中間架（8）上，所述上導套（51）和下導套（54）分別套設于導向軸（53）的上下兩端，上導套（51）連接有上機架（6）；下導套（54）連接有下機架（7）。