[發(fā)明專利]用于貨物疊放的合垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010616462.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111646150A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許習(xí)軍;王巧文;侯宏明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G57/03;B65G57/04;B66F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

本發(fā)明公開(kāi)了用于貨物疊放的合垛機(jī)，包括主架、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、運(yùn)行裝置和檢測(cè)裝置，所述主架上設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)，主架前側(cè)設(shè)置有貨叉機(jī)構(gòu)，主架底部設(shè)置有運(yùn)行裝置，所述貨叉機(jī)構(gòu)后部設(shè)置有檢測(cè)裝置；合垛機(jī)接受輸送線反饋信號(hào)，運(yùn)行減速電機(jī)以齒輪齒條作為動(dòng)力傳遞，高精度線性滑軌作為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)合垛機(jī)水平運(yùn)行，合垛機(jī)水平運(yùn)行到位后，起升電機(jī)以鏈條作為動(dòng)力傳遞，豎直設(shè)置的滑軌滑輪作為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)貨叉上下往復(fù)的垂直運(yùn)動(dòng)；該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物高效、高精度堆放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于貨物疊放的合垛機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的合垛是人工叉車進(jìn)行操作的，效率較低、精度低、堆碼不整齊，運(yùn)輸過(guò)程中易散垛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出用于貨物疊放的合垛機(jī)，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物高效、高精度堆放。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

用于貨物疊放的合垛機(jī)，包括主架、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)與合垛導(dǎo)軌，還包括運(yùn)行裝置和檢測(cè)裝置，所述主架上設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)，主架內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑軌，貨叉機(jī)構(gòu)兩側(cè)滑動(dòng)連接主架的滑軌，貨叉機(jī)構(gòu)通過(guò)起升機(jī)構(gòu)連接有起升電機(jī)，貨叉底部連接有配重裝置，貨叉機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)置有貨叉，貨叉機(jī)構(gòu)與起升機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有檢測(cè)裝置；

所述主架底部設(shè)置有運(yùn)行裝置，運(yùn)行裝置連接有運(yùn)行減速電機(jī)，并與合垛導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)行裝置包括底座和聯(lián)動(dòng)裝置，所述底座位于主架底部，底座兩側(cè)設(shè)置有滑塊，滑塊底部滑動(dòng)卡接有合垛導(dǎo)軌，所述合垛導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)裝置，所述聯(lián)動(dòng)裝置連接有底座和運(yùn)行減速電機(jī)；

進(jìn)一步的，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升電機(jī)、起升裝置、第一滑輪、滑軌和配重裝置，所述起升電機(jī)位于主架頂部，所述滑軌位于主架兩側(cè)，所述滑軌沿主架縱向設(shè)置；起升裝置分別連接有貨叉機(jī)構(gòu)和配重裝置；所述滑軌包括第一滑軌組和第二滑軌組，所述第一滑軌組上滑動(dòng)卡接有第一滑輪，第一滑輪連接有貨叉機(jī)構(gòu)；所述第二滑軌組上滑動(dòng)卡接有第二滑輪，所述第二滑輪連接有配重裝置；

進(jìn)一步的，所述貨叉機(jī)構(gòu)包括貨叉，所述貨叉后側(cè)連接有連接件，所述連接件兩側(cè)連接第一滑輪，所述連接件后部設(shè)置有安裝板。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)拉桿、彈力件、導(dǎo)向套、檢測(cè)開(kāi)關(guān)和檢測(cè)圓柱，所述檢測(cè)拉桿設(shè)置于貨叉機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)拉桿一端連接有起升機(jī)構(gòu)，一端連接有檢測(cè)圓柱，中部套裝有彈力件，所述彈力件外側(cè)套設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套一側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)孔；檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置有觸發(fā)器，觸發(fā)器位于長(zhǎng)孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述彈力件為彈簧或其它彈性材料。

進(jìn)一步的，所述主架后側(cè)還設(shè)置有防護(hù)裝置。

進(jìn)一步的，所述第一滑軌組包括兩條滑軌，分別位于主架兩側(cè)的外側(cè)，所述第二滑軌組包括兩條對(duì)應(yīng)的滑軌，分別位于主架兩側(cè)的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述貨叉機(jī)構(gòu)兩側(cè)還設(shè)置有輔助輪。

進(jìn)一步的，所述主架前側(cè)還設(shè)置有限位塊，所述限位塊位于運(yùn)行裝置上方。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果為：

本裝置采用多個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)貨物的狀態(tài)和位置，并通過(guò)高精度滑軌、齒輪齒條、鏈條、貨叉、減速電機(jī)等高精度機(jī)械元件的配合實(shí)現(xiàn)貨物高效、高精度的堆放，能夠有效提高貨物的搬運(yùn)效率，并能改善傳統(tǒng)合垛方式貨物堆碼精度低的缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的裝置結(jié)構(gòu)正視示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。