[發明專利]用于貨物疊放的合垛機

在審

• 申請號: 202010616462.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111646150A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 許習軍;王巧文;侯宏明
• 申請（專利權）人: 太原福萊瑞達物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G57/03;B65G57/04;B66F9/18;B66F9/075
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

1.用于貨物疊放的合垛機，包括主架（7）、運行裝置（1）、起升機構、貨叉機構與合垛導軌（12），其特征在于，還包括運行裝置和檢測裝置，所述主架（7）上設置有起升機構，主架內側設置有滑軌，貨叉機構兩側滑動連接主架（7）的滑軌，貨叉機構通過起升機構連接有起升電機（21），貨叉機構底部連接有配重裝置（25），貨叉機構前側設置有貨叉，貨叉機構與起升機構之間還設置有檢測裝置；

所述主架底部設置有運行裝置，運行裝置連接有運行減速電機，并與合垛導軌滑動連接。

2.根據權利要求1所述的用于貨物疊放的合垛機，其特征在于，所述運行裝置包括底座（11）和聯動裝置，所述底座（11）位于主架（7）底部，底座（11）兩側設置有滑塊（15），滑塊（15）底部滑動卡接有合垛導軌（12），所述合垛導軌內側設置有聯動裝置，所述聯動裝置連接有電機底座和運行減速電機（16），所述運行裝置（1）沿合垛導軌（12）往復運動；

所述起升機構包括起升電機（21）、起升裝置、第一滑輪（24）、滑軌和配重裝置（25），所述起升電機（21）位于主架頂部，所述滑軌位于主架兩側，所述滑軌沿主架縱向設置；起升裝置分別連接有貨叉機構和配重裝置（25）；所述滑軌包括第一滑軌組（26）和第二滑軌組（27），所述第一滑軌組（26）上滑動卡接有第一滑輪（24），第一滑輪連接有貨叉機構；所述第二滑軌組（27）上滑動卡接有第二滑輪（29），所述第二滑輪連接有配重裝置（25）；

所述貨叉機構包括貨叉（31），所述貨叉后側連接有連接件（32），所述連接件（32）兩側連接第一滑輪（24），所述連接件后部設置有安裝板（33）。

3.根據權利要求1所述的用于貨物疊放的合垛機，其特征在于，所述檢測裝置包括檢測拉桿（41）、彈力件（42）、導向套（43）、檢測開關（44）和檢測圓柱（45），所述檢測拉桿（41）設置于貨叉機構上，檢測拉桿（41）一端連接有起升機構，一端連接有檢測圓柱（45），中部套裝有彈力件（42），所述彈力件（42）外側套設有導向套（43），導向套（43）一側設置有長孔（46）；檢測開關設置有觸發器（48），觸發器位于長孔（46）內，觸發器（48）可與檢測圓柱（45）相接觸并觸發檢測開關（44）。

4.根據權利要求3所述的用于貨物疊放的合垛機，其特征在于，所述檢測開關豎直設置有多個。

5.根據權利要求1所述的用于貨物疊放的合垛機，其特征在于，所述主架（7）后側還設置有防護裝置。

6.根據權利要求2所述的用于貨物疊放的合垛機，其特征在于，所述第一滑軌組（26）包括兩條滑軌，分別位于主架（7）兩側的外側，所述第二滑軌組（27）包括兩條對應的滑軌，分別位于主架（7）兩側的內側；所述連接件（32）的兩側分別連接有兩個第一滑輪（24）。

7.根據權利要求2所述的用于貨物疊放的合垛機，其特征在于，所述貨叉機構兩側還設置有輔助輪（18），輔助輪（18）垂直于滑輪且與滑軌同向。

8.根據權利要求1所述的用于貨物疊放的合垛機，其特征在于，所述主架（7）前側還設置有限位塊（8），所述限位塊（8）位于運行裝置上方。