[發明專利]繼電器自動檢測的動作驅動機構及應用該機構的檢測設備

有效

• 申請號: 202010615662.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112191543B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 高圳雄;林道明;宋鳳偉;程清峰
• 申請（專利權）人: 廈門泓天自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種用于繼電器自動檢測的動作驅動機構，包括凸輪驅動機構以及便于對繼電器針腳做視覺檢測的第二拔叉機構；所述凸輪驅動機構驅動第二拔叉機構動作；所述第二拔叉機構包括拔叉支架、第一連桿機構、第二連桿機構、第一撥叉組件和第一擋板組件；所述第一撥叉組件可滑動的設置在拔叉支架上；所述第一擋板組件對稱設置于所述第一撥叉組件兩側，且可滑動設置于所述拔叉支架上；本發明能夠利于實現更高清晰度、更高分辨率、不易受各種因素干擾混淆，具有高精確和可靠性，且能夠快速大量高效的視覺檢測效果，以解決現有的繼電器檢測裝置難以實現高集成度、高自動化檢測、高精度、高穩定性、高效率的技術空白。

技術領域

本發明涉及繼電器檢測設備技術領域，特別涉及一種用于對繼電器外殼長度、寬度，對繼電器引腳是否粘膠、粘膠質量進行檢測，對繼電器噴碼進行全自動檢測的繼電器自動檢測的動作驅動機構及應用該機構的檢測設備。

背景技術

繼電器是一種常用的電子控制器件，繼電器實質是利用較小的電流控制較大電流的一種“自動開關”，避免使用者直接操控大電流而發生觸電危險，可以起到自動調節、安全保護或轉換電路等作用，因而廣泛應用在各種機器設備中。

繼電器在產生過程中需要對其針腳進行高度、垂直度、外觀、點膠質量等進行檢測，以提高產品的質量，但是，現有對繼電器的針腳進行高度、垂直度、外觀、點膠質量進行檢測時依然通過人工進行檢測，這種自動化程度低，檢測效率慢，需要大量的人力，常常出現漏檢等現象。

市場上目前也有部分半自動檢測的設備，但仍限于簡單的分布式檢測，難以達到集成度高的連續自動檢測，其原因在于沒有針對繼電器針腳檢測動作創造出一集成度高、精確、連貫協同的檢測動作驅動機構。

此外，目前對于電氣件針腳的檢測一般采用視覺檢測方式，但由于設備的結構件和功能件較多，而繼電器尺寸又較小，視覺檢測一方面安裝距離較遠難以拍攝清晰，二是容易被設備的機構件和功能件阻擋或干擾，三是在繼電器排列需要間隔較遠的距離，不然軟件難以分辨和提取單個繼電器針腳圖像，容易造成混淆，檢測效率低。

發明內容

本發明提供了一種便于實現繼電器檢測設備高度自動化、且能夠利于實現精確、連貫、集成度高的連續檢測的動作驅動機構及應用該機構的檢測設備，且能夠利于實現更高清晰度、更高分辨率、不易受各種因素干擾混淆，具有高精確和可靠性，且能夠快速大量高效的視覺檢測效果，以解決現有的繼電器檢測裝置難以實現高集成度、高自動化檢測、高精度、高穩定性、高效率的技術空白。

為解決上述所述的技術問題，本發明提供以下技術方案：一種用于繼電器自動檢測的動作驅動機構，包括凸輪驅動機構以及便于對繼電器針腳做視覺檢測的第二拔叉機構；所述凸輪驅動機構驅動第二拔叉機構動作；

所述第二拔叉機構包括拔叉支架、第一連桿機構、第二連桿機構、第一撥叉組件和第一擋板組件；所述第一撥叉組件可滑動的設置在拔叉支架上；所述第一擋板組件對稱設置于所述第一撥叉組件兩側，且可滑動設置于所述拔叉支架上；所述第一連桿機構可驅動所述第一撥叉組件沿豎直方向移動對繼電器做抬升動作以接近針腳視覺檢測裝置；所述第一連桿機構可驅動對稱設置的第一擋板組件相對移動在繼電器抬升時對其做夾持動作以調整和穩定繼電器姿態；所述第二連桿機構可驅動所述第一撥叉組件水平移動對繼電器做步進動作。

其中，所述動作驅動機構還包括便于對繼電器側面印刷做視覺檢測的第一拔叉機構，所述凸輪驅動機構驅動第一拔叉機構動作；所述第一拔叉機構包括第三連桿機構、第四連桿機構、第五連桿機構、支架組件、第二撥叉組件、擋放組件和 第二擋板組件；所述第二撥叉組件可滑動設置于所述支架組件上；所述第三連桿機構可驅動所述第二撥叉組件左右移動對繼電器做左右偏移動作以接近側面印刷視覺檢測裝置；所述擋放組件與所述第二撥叉組件連接，所述第五連桿機構可驅動第二擋板組件沿斜面進行升降移動以在繼電器左右偏移時扶持繼電器；所述第四連桿機構可驅動所述第二撥叉組件前后移動對繼電器做步進動作。