[發明專利]繼電器自動檢測的動作驅動機構及應用該機構的檢測設備

有效

• 申請號: 202010615662.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112191543B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 高圳雄;林道明;宋鳳偉;程清峰
• 申請（專利權）人: 廈門泓天自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于繼電器自動檢測的動作驅動機構（400），其特征在于，包括凸輪驅動機構（410）以及便于對繼電器（600）針腳做視覺檢測的第二拔叉機構（430）；所述凸輪驅動機構（410）驅動第二拔叉機構（430）動作；

所述第二拔叉機構（430）包括拔叉支架（431）、第一連桿機構（432）、第二連機構（433）、第一撥叉組件（434）和第一擋板組件（435）；所述第一撥叉組件（434）可滑動的設置在拔叉支架（431）上；所述第一擋板組件（435）對稱設置于所述第一撥叉組件（434）兩側，且可滑動設置于所述拔叉支架（431）上；所述第一連桿機構（432）可驅動所述第一撥叉組件（434）沿豎直方向移動對繼電器（600）做抬升動作以接近針腳視覺檢測裝置；所述第一連桿機構（432）可驅動對稱設置的第一擋板組件（435）相對移動在繼電器（600）抬升時對其做夾持動作以調整和穩定繼電器（600）姿態；所述第二連機構（433）可驅動所述第一撥叉組件（434）水平移動對繼電器（600）做步進動作；所述動作驅動機構（400）還包括便于對繼電器（600）側面印刷做視覺檢測的第一拔叉機構（420），所述凸輪驅動機構（410）驅動第一拔叉機構（420）動作；所述第一拔叉機構（420）包括第三連桿機構（421）、第四連桿機構（422）、第五連桿機構（423）、支架組件（424）、第二撥叉組件（425）、擋放組件（426）和 第二擋板組件（427）；所述第二撥叉組件（425）可滑動設置于所述支架組件（424）上；所述第三連桿機構（421）可驅動所述第二撥叉組件（425）左右移動對繼電器（600）做左右偏移動作以接近側面印刷視覺檢測裝置；所述擋放組件（426）與所述第二撥叉組件（425）連接，所述第五連桿機構（423）可驅動第二擋板組件（427）沿斜面進行升降移動以在繼電器（600）左右便宜時扶持繼電器（600）；所述第四連桿機構（422）可驅動所述第二撥叉組件（425）前后移動對繼電器（600）做步進動作。

2.一種繼電器檢測設備，采用如權利要求1的動作驅動機構（400），其特征在于，還包括輸入裝置（100）、翻轉裝置（200）、針腳檢測裝置（300）和輸出裝置（500）；其中：

所述輸入裝置（100）與由動作驅動機構（400）驅動，用于將待檢測的繼電器（600）側面進行檢測后將其輸送至與針腳檢測裝置（300）對應的位置；

所述翻轉裝置（200）由動作驅動機構（400）驅動，用于將繼電器（600）進行180°翻轉后輸送至與所述針腳檢測裝置（300）對應位置；所述動作驅動機構（400）可驅動所述翻轉裝置（200）進行翻轉；

所述針腳檢測裝置（300）設置于所述動作驅動機構（400）上方，用于對繼電器（600）針腳的長度、角度，對繼電器（600）外殼長度、寬度，對繼電器（600）引腳是否粘膠、粘膠質量進行檢測；

所述輸出裝置（500）與所述針腳檢測裝置（300）連接，用于將已經檢測好的繼電器分類輸出。

3.根據權利要求2所述的繼電器檢測設備，其特征在于，所述針腳檢測裝置（300）包括支架（310）、視覺安裝架（320）、光源部件（330）和至少兩個視覺檢測器（340）；所述視覺安裝架（320）可調節的與所述支架（310）連接；所述光源部件（330）居中設置于所述視覺安裝架（320）上；所述視覺檢測器（340）圓周陣列設置于所述視覺安裝架（320）。

4.根據權利要求3所述的繼電器檢測設備，其特征在于，所述視覺安裝架（320）上陣列設有第一長弧形狀條形孔（321）和第二長弧形狀條形孔（322）；所述第一長弧形狀條形孔（321）和第二長弧形狀條形孔（322）同心設置；所述第一長弧形狀條形孔（321）上設有標尺。

5.根據權利要求3所述的繼電器檢測設備，其特征在于，所述視覺檢測器（340）包括工業攝像機（341）、相機安裝支架（342）、鏡片（343）和連接板（344）；所述工業攝像機（341）通過連接板（344）可調節的安裝在相機安裝支架（342）上；所述鏡片（343）傾斜設置于所述工業攝像機（341）下方；所述相機安裝支架（342）內側設有調節凹槽，用于方便相機安裝支架（342）進行角度調整安裝。