[發(fā)明專利]觸覺效果獲取方法、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010615653.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111782046A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭璇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞聲新能源發(fā)展（常州）有限公司科教城分公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾令軍

一種觸覺效果獲取方法、系統(tǒng)，包括：S101：搭建設(shè)置有致動(dòng)器的觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體，并對(duì)觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體進(jìn)行檢測(cè)；S102：獲取電壓信號(hào)，根據(jù)電壓信號(hào)激勵(lì)致動(dòng)器，并采集觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的觸覺效果數(shù)據(jù)；S103：根據(jù)觸覺效果數(shù)據(jù)判斷觸覺效果是否滿足要求，若是，則確定獲取理想觸覺效果對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，若否，則執(zhí)行S102，如此方法并不依賴實(shí)驗(yàn)室工裝模型和先驗(yàn)知識(shí)，而是完全盲信號(hào)生成，相比基于實(shí)驗(yàn)室工裝模型的現(xiàn)有信號(hào)設(shè)計(jì)技術(shù)具有適用性更廣和更靈活的特點(diǎn)，能夠應(yīng)用于各種復(fù)雜的觸覺效果設(shè)計(jì)環(huán)境，降低了實(shí)際觸覺效果設(shè)計(jì)的難度。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種觸覺反饋技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種觸覺效果獲取方法、系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

如今觸覺反饋技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，在各類電子設(shè)備(如手機(jī)，平板，觸摸板)、車載觸控系統(tǒng)等隨處可見由致動(dòng)器所產(chǎn)生的Haptic(觸覺)效果，且，隨著生活水平的提高，人們對(duì)于觸覺反饋的體驗(yàn)要求也越來越高。相比實(shí)驗(yàn)室工裝環(huán)境，實(shí)際Haptic效果設(shè)計(jì)環(huán)境要十分復(fù)雜，比如除了致動(dòng)器本身的共振頻率外，還會(huì)存在負(fù)載結(jié)構(gòu)所帶來的新共振頻率，以及更多的結(jié)構(gòu)響應(yīng)等。這些復(fù)雜的負(fù)載環(huán)境，給Haptic效果設(shè)計(jì)帶來的非常大的挑戰(zhàn)。因此，本專利提出一種整體的觸覺效果獲取方案和實(shí)現(xiàn)路徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明針對(duì)解決觸覺效果設(shè)計(jì)環(huán)境十分復(fù)雜的問題，而提供一種觸覺效果獲取方法、系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種觸覺效果獲取方法，包括：S101：搭建設(shè)置有致動(dòng)器的觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體，并對(duì)所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體進(jìn)行檢測(cè)；S102：獲取電壓信號(hào)，根據(jù)所述電壓信號(hào)激勵(lì)致動(dòng)器，并采集所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的觸覺效果數(shù)據(jù)；S103：根據(jù)所述觸覺效果數(shù)據(jù)判斷觸覺效果是否滿足要求，若是，則確定獲取理想觸覺效果對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，若否，則執(zhí)行S102。

作為一種改進(jìn)，所述對(duì)所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：獲取所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)判斷所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體是否穩(wěn)定。

作為一種改進(jìn)，所述對(duì)所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：向所述致動(dòng)器輸出激勵(lì)所述致動(dòng)器的STEP信號(hào)，并采集所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的時(shí)域或頻域波形判斷所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體是否穩(wěn)定。

作為一種改進(jìn)，所述獲取電壓信號(hào)的步驟具體包括：獲取期望觸覺效果對(duì)應(yīng)的加速度波形，根據(jù)所述加速度波形、所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的頻率響應(yīng)函數(shù)獲取所述加速度波形對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。

作為一種改進(jìn)，根據(jù)所述電壓信號(hào)激勵(lì)致動(dòng)器的步驟具體包括：通過采集卡將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)，并通過功率放大器將所述模擬電信號(hào)加載于所述致動(dòng)器兩端進(jìn)行激勵(lì)。

作為一種改進(jìn)，所述致動(dòng)器為馬達(dá)。

作為一種改進(jìn)，所述觸覺效果數(shù)據(jù)包括所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的振動(dòng)數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)中的至少一種。

作為一種改進(jìn)，通過加速度計(jì)采集所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

作為一種改進(jìn)，所述電壓信號(hào)包括方波、正弦波、拼接波形中的任一種。

作為一種改進(jìn)，前彈簧件與殼體連接的連接點(diǎn)及后彈簧件與殼體連接的連接點(diǎn)位于殼體的一側(cè)壁，中間彈簧件與殼體連接的連接點(diǎn)位于殼體的另一側(cè)壁。

作為一種改進(jìn)，前彈簧件、中間彈簧件、后彈簧件的結(jié)構(gòu)相同，中間彈簧件的彈性部的延伸方向異于前彈簧件或后彈簧件的彈性部的延伸方向。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種觸覺效果獲取系統(tǒng)，包括：控制終端、觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體，所述控制終端與所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體連接，通過所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式所涉及的觸覺效果獲取方法。