[發(fā)明專利]觸覺效果獲取方法、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010615653.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111782046A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭璇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞聲新能源發(fā)展（常州）有限公司科教城分公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾令軍

1.一種觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述觸覺效果獲取方法包括：

S101：搭建設(shè)置有致動(dòng)器的觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體，并對(duì)所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體進(jìn)行檢測(cè)；

S102：獲取電壓信號(hào)，根據(jù)所述電壓信號(hào)激勵(lì)致動(dòng)器，并采集所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的觸覺效果數(shù)據(jù)；

S103：根據(jù)所述觸覺效果數(shù)據(jù)判斷觸覺效果是否滿足要求，若是，則確定獲取理想觸覺效果對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，若否，則執(zhí)行S102。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述對(duì)所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

獲取所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)判斷所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體是否穩(wěn)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于，所述對(duì)所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

向所述致動(dòng)器輸出激勵(lì)所述致動(dòng)器的STEP信號(hào)，并采集所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)試數(shù)據(jù)，根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的時(shí)域或頻域波形判斷所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體是否穩(wěn)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述獲取電壓信號(hào)的步驟具體包括：

獲取期望觸覺效果對(duì)應(yīng)的加速度波形，根據(jù)所述加速度波形、所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的頻率響應(yīng)函數(shù)獲取所述加速度波形對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于：根據(jù)所述電壓信號(hào)激勵(lì)致動(dòng)器的步驟具體包括：

通過采集卡將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)，并通過功率放大器將所述模擬電信號(hào)加載于所述致動(dòng)器兩端進(jìn)行激勵(lì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述致動(dòng)器為馬達(dá)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于，所述觸覺效果數(shù)據(jù)包括所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的振動(dòng)數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)中的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸覺效果獲取系統(tǒng)，其特征在于：通過加速度計(jì)采集所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺效果獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述電壓信號(hào)包括方波、正弦波、拼接波形中的任一種。

10.一種觸覺效果獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述觸覺效果獲取系統(tǒng)包括：控制終端、觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體，所述控制終端與所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體連接，通過所述觸覺效果實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)載體實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的觸覺效果獲取方法。