[發明專利]觸覺效果獲取方法、系統在審
| 申請號： | 202010615653.6 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111782046A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 郭璇 | 申請（專利權）人： | 瑞聲新能源發展（常州）有限公司科教城分公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 曾令軍 |
| 地址： | 213167 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觸覺 效果 獲取 方法 系統 | ||
1.一種觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述觸覺效果獲取方法包括：
S101：搭建設置有致動器的觸覺效果實現結構載體，并對所述觸覺效果實現結構載體進行檢測；
S102：獲取電壓信號，根據所述電壓信號激勵致動器，并采集所述觸覺效果實現結構載體的觸覺效果數據；
S103：根據所述觸覺效果數據判斷觸覺效果是否滿足要求，若是，則確定獲取理想觸覺效果對應的電壓信號，若否，則執行S102。
2.根據權利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述對所述觸覺效果實現結構載體進行檢測的步驟具體包括：
獲取所述觸覺效果實現結構載體的測試數據，根據所述測試數據判斷所述觸覺效果實現結構載體是否穩定。
3.根據權利要求2所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于，所述對所述觸覺效果實現結構載體進行檢測的步驟具體包括：
向所述致動器輸出激勵所述致動器的STEP信號，并采集所述觸覺效果實現結構載體的預設測量點的測試數據，根據所述測試數據的時域或頻域波形判斷所述觸覺效果實現結構載體是否穩定。
4.根據權利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述獲取電壓信號的步驟具體包括：
獲取期望觸覺效果對應的加速度波形，根據所述加速度波形、所述觸覺效果實現結構載體的頻率響應函數獲取所述加速度波形對應的電壓信號。
5.根據權利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于：根據所述電壓信號激勵致動器的步驟具體包括：
通過采集卡將所述電壓信號轉換為模擬電信號，并通過功率放大器將所述模擬電信號加載于所述致動器兩端進行激勵。
6.根據權利要求1所述觸覺效果獲取方法，其特征在于：所述致動器為馬達。
7.根據權利要求1所述的觸覺效果獲取方法，其特征在于，所述觸覺效果數據包括所述觸覺效果實現結構載體的振動數據、位移數據、速度數據中的至少一種。
8.根據權利要求7所述的觸覺效果獲取系統，其特征在于：通過加速度計采集所述觸覺效果實現結構載體的振動數據。
9.根據權利要求1所述的觸覺效果獲取系統，其特征在于：所述電壓信號包括方波、正弦波、拼接波形中的任一種。
10.一種觸覺效果獲取系統，其特征在于：所述觸覺效果獲取系統包括：控制終端、觸覺效果實現結構載體，所述控制終端與所述觸覺效果實現結構載體連接，通過所述觸覺效果實現結構載體實現如權利要求1-9任一項所述的觸覺效果獲取方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于瑞聲新能源發展（常州）有限公司科教城分公司，未經瑞聲新能源發展（常州）有限公司科教城分公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010615653.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
