[發明專利]削皮刀自動加工設備

有效

• 申請號: 202010615424.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111660031B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 彭剛;楊海東;洪旭峰;單常清;鄧余民
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 李崇章

1.一種削皮刀自動加工設備，所述削皮刀主要由手持的刀柄和對食物削割的刀頭組成，所述刀頭的前端面設置有刀片，所述刀片與所述刀頭焊接固定，其特征在于，所述削皮刀自動加工設備包括一送料平臺，所述送料平臺上設置有刀體上料工位、刀片上料工位、焊接工位和下料工位，所述刀片上料工位設置有一刀片上料機構，所述焊接工位設置有一焊接機構，所述下料工位設置有一下料機構，所述削皮刀從所述刀體上料工位上料，所述刀片從所述刀片上料工位上料，通過所述刀片上料機構上料至所述刀頭的前端面，再整體移動至所述焊接工位進行焊接加工，所述下料工位將完成加工的所述削皮刀下料；

所述送料平臺上設置有夾持所述削皮刀的夾具，所述夾具包括與所述送料平臺固定連接的夾具基座，所述夾具基座的固定面設置有磁體，所述夾具基座上還設置有定位所述削皮刀的定位結構，所述定位結構包括相對設置在所述固定面上的兩個定位柱；

所述夾具基座設置為倒楔形，所述夾具基座的底面與所述送料平臺的下表面固定，所述夾具基座的固定面相對于水平面傾斜，所述送料平臺在安裝所述夾具的位置均設置有一凹槽，所述凹槽與所述前端面相對應；

所述刀片上料機構包括豎直設置的刀片上料槽和水平設置的刀片上料臺，所述刀片上料槽位于所述刀片上料臺的第一端，所述刀片堆疊放置在所述刀片上料槽內，且所述刀片上料槽底端敞開，所述刀片上料槽與所述刀片上料臺之間設置有縫隙，所述刀片上料臺的第二端設置有一刀片推送部，所述刀片推送部通過所述縫隙將位于所述刀片上料臺最底層的所述刀片推送至所述前端面上；

所述下料機構包括下料斗和下料推送部，所述下料斗傾斜設置，其中一端位于所述下料工位的正下方，所述下料推送部為一下料推送氣缸，所述下料推送氣缸設置在夾具基座的固定面的背面，所述夾具基座上開設有一通孔，所述下料推送氣缸的活塞桿對準所述通孔，所述下料推送氣缸的活塞桿伸長時穿過通孔，將固定面上完成焊接加工的削皮刀頂出。

2.根據權利要求1所述的削皮刀自動加工設備，其特征在于，所述刀片推送部為一刀片推送氣缸，所述刀片推送氣缸的活塞桿端部設置有一L形的推送片，所述推送片的豎直部分與活塞桿端部固定，水平部分滑動設置在所述刀片上料臺上。

3.根據權利要求2所述的削皮刀自動加工設備，其特征在于，所述刀片上料臺的上表面不低于所述前端面所在水平面，所述凹槽的兩側設置有引導槽，所述引導槽呈楔形，與所述凹槽過渡連接，使整體寬度由大逐漸變小。

4.根據權利要求3所述的削皮刀自動加工設備，其特征在于，所述送料平臺為一圓盤形的旋轉平臺，所述旋轉平臺轉動設置在一工作臺上，所述工作臺上設置有送料驅動部，所述送料驅動部為一送料驅動電機，所述送料驅動電機通過傳動機構驅動所述旋轉平臺旋轉送料；所述夾具和所述凹槽均設置在所述旋轉平臺的外緣位置。

5.根據權利要求1所述的削皮刀自動加工設備，其特征在于，所述焊接機構包括設置在所述焊接工位的焊接機，以及設置在所述焊接機上的、具有多自由度的焊接頭。

6.根據權利要求1所述的削皮刀自動加工設備，其特征在于，所述送料平臺上還設置有一物料檢測工位，所述物料檢測工位位于所述焊接工位與所述下料工位之間，所述物料檢測工位設置有一檢測傳感器。