[發明專利]一種徑向制動臥式直驅數控轉臺

在審

• 申請號: 202010615401.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN113857881A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 羅義;肖軍勝;黃偉;高自成
• 申請（專利權）人: 深圳市湘聚實業有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本發明涉及機床零部件技術領域，具體公開了一種低損耗、制動響應靈敏的徑向制動臥式直驅數控轉臺，該徑向制動臥式直驅數控轉臺包括轉動裝置，用于驅動轉動裝置工作的固定裝置，及設置于轉動裝置與固定裝置之間的液壓制動器，液壓制動器與壓力油連通，以對轉動裝置制動，液壓制動器包括在壓力油作用下活動的活塞桿及與活塞桿螺栓連接的錐形外摩擦環，錐形外摩擦環的內表面為環形錐面，轉動裝置包括與環形錐面配合的尾端支撐軸；活塞桿用于在液壓油作用下推動錐形外摩擦環靠近或遠離尾端支撐軸，以實現環形錐面與尾端支撐軸的摩擦制動，或解除環形錐面對尾端支撐軸及轉動裝置的制動。

技術領域

本發明涉及機床零部件技術領域，特別是涉及一種徑向制動臥式直驅數控轉臺。

背景技術

臥式直驅數控轉臺主要用于數控機床的旋轉坐標，也廣泛應用于雷達、炮塔、陀螺儀等的轉角自動控制，具有零傳動、無傳動誤差、無傳動件的磨損、精度高等顯著特點，應用前景較好。

然而，傳統臥式數控轉臺主要采用齒輪傳動或蝸輪蝸桿傳動方式，在數控轉臺的啟動、變向或急停等情形下，會產生一定的彈性變形，并增加無益摩擦以及多余的反向間隙等問題的發生，數控轉臺損耗較大、制動響應效果較差。

發明內容

基于此，有必要針對數控轉臺損耗較大、制動響應效果較差的技術問題，提供一種低損耗、制動響應靈敏的徑向制動臥式直驅數控轉臺。

一種徑向制動臥式直驅數控轉臺，該徑向制動臥式直驅數控轉臺包括固定裝置，與所述固定裝置配合并轉動連接的轉動裝置，及設置于所述轉動裝置與所述固定裝置之間的液壓制動器，所述液壓制動器與壓力油連通，以對所述轉動裝置制動，所述液壓制動器包括在所述壓力油作用下活動的活塞桿及與所述活塞桿螺栓連接的錐形外摩擦環，所述錐形外摩擦環的內表面為環形錐面，所述轉動裝置包括具有與所述環形錐面配合的制動部的尾端支撐軸；所述活塞桿用于在所述液壓油作用下推動所述錐形外摩擦環靠近或遠離所述尾端支撐軸的所述制動部，以實現所述環形錐面與所述尾端支撐軸的摩擦制動，或解除所述環形錐面對所述尾端支撐軸及所述轉動裝置的制動。

在其中一個實施例中，所述液壓制動器包括開設有剎車油路及解剎油路的液壓缸端蓋、以及與所述液壓缸端蓋螺栓連接并設置有油腔的液壓缸體，所述活塞桿的一端具有插設于所述油腔并與所述油腔的內表面滑動連接的限位盤，所述限位盤分隔所述油腔形成剎車油腔及解剎油腔，所述剎車油腔用于由所述剎車油路接入所述壓力油，所述解剎油腔用于將所述壓力油從所述解剎油路排出。

在其中一個實施例中，所述剎車油路及所述解剎油路分別用于與外部電磁閥連通，以控制所述壓力油的通斷及流動方向。

在其中一個實施例中，所述液壓缸端蓋通過設有的深溝球軸承與所述尾端支撐軸轉動連接。

在其中一個實施例中，所述液壓制動器還包括設置于所述液壓缸體的導向卡板，所述錐形外摩擦環的外表面開設有與所述導向卡板配合的卡槽，所述導向卡板用于限定所述錐形外摩擦環的運動路徑。

在其中一個實施例中，所述固定裝置包括用于與外部電源電連接的電機定子，所述轉動裝置包括在通電時與所述電機定子配合產生磁場作用、用于驅動所述尾端支撐軸轉動的電機轉子，以及通過設有的轉臺軸承與所述尾端支撐軸的所述制動部所在端驅動、用于安裝并帶動外部治具或工件轉動的工作圓盤。

在其中一個實施例中，所述工作圓盤開設有用于對所述治具或工件定位的T型槽及用于插設定位銷的定位孔。

在其中一個實施例中，所述固定裝置包括與所述轉臺軸承配合的軸承座、殼體及蓋板，所述殼體包圍所述電機定子，所述殼體的一端與所述軸承座螺栓連接，所述殼體的另一端與所述液壓缸端蓋螺栓連接，所述蓋板與所述液壓缸端蓋上背向所述殼體的一端螺栓連接。

在其中一個實施例中，所述蓋板與所述液壓缸端蓋連接處及所述工作圓盤與所述轉臺軸承連接處均設置有密封機構。