[發明專利]輸送管疏通裝置和輸送管疏通系統

有效

• 申請號: 202010615127.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111760855B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 田陽
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

本發明提供了一種輸送管疏通裝置和輸送管疏通系統。其中，輸送管疏通裝置包括：運動組件，運動組件可伸入輸送管內并沿輸送管的軸向方向移動，部分運動組件用于與輸送管的內壁面相抵；切割機構，連接于運動組件的一端，用于切割輸送管中的堵塞物，其中，運動組件包括調節機構，用于驅動部分運動組件沿運動組件的圓周方向伸出或收回。通過本發明的技術方案，輸送管疏通裝置可在輸送管內自行移動并進行疏通作業，無需對輸送管進行拆卸，使用便捷，并可適用于不同管徑的輸送管，適用范圍廣。

技術領域

本申請涉及管道疏通技術領域，具體而言，涉及一種輸送管疏通裝置和輸送管疏通系統。

背景技術

目前，工程領域中常用到輸送管，用于輸送液體、氣體或固體物料。其中，用于輸送固體物料的輸送管中不可避免會產生殘留物料，在長期使用過程中容易造成堵塞，例如混凝土輸送管，由于混凝土物料容易干燥結塊，極易導致輸送管堵塞。常用的疏通技術多需要通過對輸送管進行拆卸，以對輸送管進行疏通，耗時費力，現有技術中提供了一種輸送管清理設備，通過由輸送管的一端伸入鉆頭，以對堵塞的物料進行清理，但該方案也需要對輸送管進行拆卸，操作不便，且鉆頭伸入管道內的距離有限，與輸送管的匹配要求較高，不適于長度較長、管徑或軸線方向發生變化的輸送管，疏通效率不高，適用性相對較低。

發明內容

根據本發明的實施例，旨在至少改善現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，根據本發明的實施例，一個目的在于提供一種輸送管疏通裝置。

根據本發明的實施例，另一個目的在于提供一種輸送管疏通系統。

為了實現上述目的，根據本發明第一方面的實施例中提供了一種輸送管疏通裝置，包括：運動組件，運動組件可伸入輸送管內并沿輸送管的軸向方向移動，部分運動組件用于與輸送管的內壁面相抵；切割機構，連接于運動組件的一端，用于切割輸送管中的堵塞物，其中，運動組件包括調節機構，用于驅動部分運動組件沿運動組件的圓周方向伸出或收回。

根據本發明第一方面的實施例，輸送管疏通裝置適用于在輸送管內疏通固體堵塞物，特別適用于混凝土輸送管。輸送管疏通裝置包括運動組件和切割機構。運動組件可伸入輸送管內，并能夠沿輸送管的軸向方向移動；切割機構用于切割輸送管內殘留的固體物料，以對輸送管進行疏通；切割機構與運動組件相連接，以跟隨運動組件在輸送管內移動。部分運動組件用于與輸送管的內壁面相抵，以通過輸送管的內壁面形成支撐，以在切割機構進行切割作業時，可保持穩定，有利于提高切割效率。其中，包括調節機構，通過調節機構驅動部分運動組件沿運動組件的圓周方向伸出或收回，以在輸送管的管徑發生變化時，仍然能夠與輸送管的內壁面相抵，從而使運動組件及切割機構保持相對穩定，并可正常運行。

本方案中的輸送管疏通裝置，可在輸送管內自行移動，可對輸送管內的任意位置進行疏通操作，且輸送管疏通裝置可適用于不同管徑的輸送管，適用范圍更廣，疏通效率高。

可以理解，對于混凝土泵車的輸送管來說，輸送管長度較長，包括多節可轉動的管段，每節管段的管徑不同，且延伸方向也可能發生改變，現有技術中的疏通設備進行疏通操作時，需對輸送管進行拆卸，操作不便，而使用本方案中的輸送管疏通裝置可有效應對上述問題，疏通操作方便快捷。

另外，根據本發明的實施例提供的上述技術方案中的輸送管疏通裝置還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，運動組件包括：多個回轉部，沿軸向方向依次連接，每個回轉部包括殼體、調節機構和多個行走輪，調節機構設于殼體的一端，調節機構沿圓周方向設有多個行走輪，行走輪用于與輸送管的內壁面相抵，并可在調節機構的驅動下沿圓周方向伸出或收回；第一電機，與至少一個殼體傳動連接，以驅動殼體轉動，使殼體帶動多個回轉部同步轉動，其中，行走輪的轉動軸線與殼體的轉動軸線呈第一夾角。