[發明專利]輸送管疏通裝置和輸送管疏通系統

有效

• 申請號: 202010615127.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111760855B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 田陽
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種輸送管疏通裝置(100)，其特征在于，包括：

運動組件(1)，所述運動組件(1)可伸入輸送管(4)內并沿所述輸送管(4)的軸向方向移動，部分所述運動組件(1)用于與所述輸送管(4)的內壁面相抵；

切割機構(2)，連接于所述運動組件(1)的一端，用于切割所述輸送管(4)中的堵塞物，

其中，所述運動組件(1)包括調節機構(113)，用于驅動所述部分所述運動組件(1)沿所述運動組件(1)的圓周方向伸出或收回；

所述運動組件(1)包括：

多個回轉部(11)，沿軸向方向依次連接，每個所述回轉部(11)包括殼體(112)、所述調節機構(113)和多個行走輪(111)，所述調節機構(113)設于所述殼體(112)的一端，所述調節機構(113)沿圓周方向設有多個所述行走輪(111)，所述行走輪(111)用于與所述輸送管(4)的內壁面相抵，并可在所述調節機構(113)的驅動下沿圓周方向伸出或收回；

第一電機(14)，與至少一個所述殼體(112)傳動連接，以驅動所述殼體(112)轉動，使所述殼體(112)帶動多個所述回轉部(11)同步轉動；

其中，所述行走輪(111)的轉動軸線與所述殼體(112)的轉動軸線呈第一夾角；

所述調節機構(113)具體包括：

多個連接桿(1130)，每個所述連接桿(1130)通過一個第一凸軸(1121)與所述殼體轉動連接，所述連接桿(1130)的第一端與所述行走輪(111)轉動連接，所述連接桿(1130)的第二端設有第二凸軸(1133)；

槽輪盤(1135)，可轉動地連接于所述殼體(112)上，所述槽輪盤(1135)上沿圓周方向間隔設有多個導向槽(1136)，每個所述導向槽(1136)沿所述槽輪盤(1135)的徑向方向延伸，

其中，每個所述第二凸軸(1133)與一個所述導向槽(1136)相配合，通過所述槽輪盤(1135)的轉動驅動所述第二凸軸(1133)沿所述導向槽(1136)滑動，以帶動所述連接桿(1130)繞所述第一凸軸(1121)轉動，使所述行走輪(111)由所述殼體(112)向外側伸出或向內側收回。

2.根據權利要求1所述的輸送管疏通裝置(100)，其特征在于，所述連接桿(1130)具體包括：

第一連桿(1131)，所述第一連桿(1131)的一端與所述第一凸軸(1121)轉動連接，所述第一連桿(1131)的另一端設有所述行走輪(111)；

第二連桿(1132)，所述第二連桿(1132)的一端固定連接于所述第一連桿(1131)與所述第一凸軸(1121)連接的一端，且所述第二連桿(1132)與所述第一連桿(1131)之間形成第二夾角，所述第二連桿(1132)的另一端設有所述第二凸軸(1133)。

3.根據權利要求1所述的輸送管疏通裝置(100)，其特征在于，所述調節機構(113)還包括：

第二電機(1137)，與所述槽輪盤(1135)傳動連接，以驅動所述槽輪盤(1135)轉動；或

扭轉彈簧(1138)，與所述槽輪盤(1135)相連接，所述扭轉彈簧(1138)通過彈力作用驅動所述槽輪盤(1135)轉動，且在所述扭轉彈簧(1138)的初始狀態下，所述行走輪在所述槽輪盤(1135)的帶動下處于伸出狀態。

4.根據權利要求1所述的輸送管疏通裝置(100)，其特征在于，所述運動組件(1)還包括：

防護罩(12)，設于所述運動組件(1)中遠離所述切割機構(2)的一個所述回轉部(11)上，以對所述調節機構(113)形成防護；

柔性傳動軸(13)，設于相鄰的兩個所述回轉部(11)之間，所述柔性傳動軸(13)的兩端分別與相鄰的兩個所述回轉部(11)相連接，且所述柔性傳動軸(13)可發生彎曲形變。