[發明專利]列車行駛異常檢測及區域防護控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010615066.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111806522A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張楠喬;劉魯鵬;鄭志敏;肖孟;侯金川;聶宇威;駱正新
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

本發明實施例提供一種列車行駛異常檢測及區域防護控制方法、裝置及系統，該方法包括：接收VOBC子系統發送的行駛異常信息后，根據列車當前安全包絡確定防護區，根據線路上其它列車安全包絡與防護區的位置關系計算移動授權，并將所述移動授權發送至對應列車的VOBC子系統。該方法通過VOBC子系統、ZC子系統、TIAS子系統之間的交互控制，實現了列車行駛異?？刂频母咝ё詣踊?，并且有效保證了檢測到行駛異常信息后對線路上其它列車的自動控制，提高了安全性。

技術領域

本發明涉及列車運行控制領域，尤其涉及一種列車行駛異常檢測及區域防護控制方法、裝置及系統。

背景技術

目前應用于城市軌道交通系統的列車控制系統主要包括三種，即基于移頻軌道電路的固定閉塞系統、基于數字軌道電路的準移動閉塞系統、基于通信的列車控制系統(CBTC)。其中，CBTC系統是主流的列車控制系統，它實現了移動閉塞，進一步縮短列車間隔時分、增大線路通過能力，進而提高城市軌道交通運輸管理水平和綜合服務質量。

在待開通線路中，存在著軌道交通全面智能化、自動化的需求，即：提升列車控制系統的可靠性、安全性、可用性、可維護性；提升運營/系統應急處置水平，降低作業人員的勞動強度；提高線路資源利用率、分散客流、減少旅客換乘時間；降低建設與運營成本，提高旅客出行的服務品質。

目前的CBTC系統自動化程度低，在檢測到障礙物或脫軌后，難以實現自動的區域防護。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種列車行駛異常檢測及區域防護控制方法、裝置及系統。

第一方面，本發明實施例提供一種列車行駛異常檢測及區域防護控制方法，包括：接收VOBC(Vehicleon-board Controller，車載控制系統)子系統發送的行駛異常信息后，根據列車當前安全包絡確定防護區；根據線路上其它列車的安全包絡與防護區的位置關系，計算移動授權，并將所述移動授權發送至對應車輛的VOBC子系統；其中，所述行駛異常信息包括障礙物檢測信息和脫軌檢測信息。

進一步地，根據線路上其它列車的安全包絡與防護區的位置關系，計算移動授權，包括：若其它列車的安全包絡與所述防護區不重合，則生成不進入防護區的移動授權；若其它列車的安全包絡與所述防護區重合，則生成緊急制動的移動授權。

進一步地，若防護區跨移交邊界，則所述根據列車當前安全包絡確定防護區，包括：向相鄰區域控制中心(ZC)子系統發送激活防護區信息和對應距離信息，以使相鄰ZC子系統根據激活防護區信息和距離信息，建立對應防護距離的防護區。

進一步地，所述根據列車當前位置確定防護區之后，還包括：將防護區激活信息發送至行車綜合自動化(TIAS)子系統，相應地，所述根據列車當前安全包絡確定防護區之后，還包括：若接收到TIAS子系統發出的防護區解除命令，且收到車載VOBC子系統發出的行駛異常解除信號或與VOBC子系統通信中斷，則解除防護區。

第二方面，本發明實施例提供一種列車行駛異常檢測及區域防護控制裝置，包括：防護區確定模塊，用于接收VOBC子系統發送的行駛異常信息后，根據列車當前安全包絡確定防護區；移動授權處理模塊，用于根據線路上其它列車的安全包絡與防護區的位置關系，計算移動授權，并將所述移動授權發送至對應車輛的VOBC子系統；其中，所述行駛異常信息包括障礙物檢測信息和脫軌檢測信息。

第三方面，本發明實施例提供一種列車行駛異常檢測及區域防護控制系統，包括：VOBC子系統、ZC子系統和TIAS子系統；所述VOBC子系統與所述ZC子系統之間統一通信協議，所述VOBC子系統與所述TIAS子系統之間統一通信協議；所述ZC子系統，包括本發明第二方面所述的列車行駛異常檢測及區域防護控制裝置，用于與所述VOBC子系統和所述TIAS子系統進行信息交互以實現行駛異常區域防護控制。